一种新的描述和分析变胞机构的拓展全息矩阵

发布时间：2017-10-24 03:05

  本文关键词：一种新的描述和分析变胞机构的拓展全息矩阵

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【摘要】：论述了描述变胞机构构态变换的矩阵表达方法,提出一种能描述变胞机构构态所有结构信息的拓展全息矩阵。通过检索该矩阵,可获得机构中运动副数、构件数、多元构件、多元复绞、多元构件结构尺寸、构件间的连接关系等所有运动链结构信息,增加拓展列表达机构的原动件及机架等运动学参数。分析了3种典型构态变换公式(构件数目增加、减少及运动副类型改变),通过一个案例论证了该矩阵和构态变换公式的正确性。提出了一种新的表达机构所有结构和运动学信息的矩阵,基于此实现了变胞机构变胞和运动学分析的程序化设计。
【作者单位】： 武汉轻工大学机械工程学院;
【关键词】： 变胞机构 全息矩阵 构态变换 拓展矩阵 运动学分析
【基金】：武汉轻工大学创新基金项目(2013cx004)资助
【分类号】：TH112
【正文快照】： 变胞机构[1]由戴建生教授于1998年提出。变胞机构定义[2-3]为在机构连续运行中,由有效构件数目变化、运动副类型、几何关系变化引起机构的拓扑结构变化的机构称为变胞机构。变胞机构不同于具有固定的构件和自由度的传统机构,这一新类型的机构具有变化的多功能阶段、多拓扑结构

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本文编号：1086701