含并行机器的自动化制造单元机械手调度策略

发布时间：2017-10-27 23:18

  本文关键词：含并行机器的自动化制造单元机械手调度策略

  更多相关文章： 机械手 并行机器 周期序列 遗传算法

【摘要】：文章研究了风电叶片预埋螺套智能钻孔系统(简称智能钻孔系统)的机械手调度最优策略。针对智能钻孔系统中多个并行加工机器和一个机械手难以合理调配的优化问题,提出一种将最小公倍数周期序列和遗传算法相结合的混合调度策略。论文首先分析了工件加工过程中机械手的动作特点,建立机械手搬运工件的最小公倍数周期序列模型。然后,设计遗传算法求解最优或者近似最优的最小公倍数周期序列。最后,将优化后的机械手调度策略用于实际智能钻孔生产线,并和传统的启发式算法做了对比分析,证明了该混合调度策略的有效性。
【作者单位】： 郑州大学电气工程学院;
【关键词】： 机械手 并行机器 周期序列 遗传算法
【基金】：河南省青年骨干教师项目(2015GGJS-148) 河南省产学研合作项目(152107000058)
【分类号】：TH186;TP241
【正文快照】： 0引言自动化制造单元已经广泛应用于半导体制造、机械工件加工、电镀生产线等生产加工领域。这类系统通常由物料搬运机械手、输入台、输出台、机器和控制台等组成[1-3]。为了减小工件的平均加工时间,调高生产效率,越来越多的企业在加工时间较长的瓶颈工序上增加了并行机器,在

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王];郑树琴;;调度策略在并行机调度仿真的应用[J];机械管理开发;2013年01期

2 宁凝;钱省三;孟志雷;;带有工艺约束的并行多机调度策略[J];工业工程;2008年02期

3 李玉庆;徐敏强;王日新;;面向航天器观测规划的改进混合重调度策略研究[J];宇航学报;2009年04期

4 刘波;郭家宝;袁智强;陈文升;唐勇俊;;风光储联合发电系统调度策略研究[J];华东电力;2010年12期

5 陈丽媛;陈俊文;李知艺;庄晓丹;;“风光水”互补发电系统的调度策略[J];电力建设;2013年12期

6 方泳;袁召云;;环行穿梭车调度策略的仿真研究[J];物流技术与应用;2012年04期

7 王振凯,刘斌,徐光yP;核心无状态虚拟时钟调度策略[J];清华大学学报(自然科学版);2003年01期

8 袁正午;桑新广;;企业扩展云中的资源调度策略[J];华中科技大学学报(自然科学版);2012年S1期

9 张洁;方海松;程扬;;光纤制造中复绕单元加工次序调度策略的研究[J];中国机械工程;2006年20期

10 王勇;陈军华;于剑;;基于数据监测的列车赶点与越行调度策略研究[J];物流技术;2014年09期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 胡子敬;李红燕;;一种资源共享情况下的连续查询算子调度策略[A];第二十一届中国数据库学术会议论文集（技术报告篇）[C];2004年

2 林志红;;照口水电厂优化调度策略的分析[A];福建省科学技术协会第八届学术年会分会场——提高水电站水库调度技术 推进海西经济建设研讨会论文集[C];2008年

3 黄锦涛;何加铭;陈平;贾德祥;;基于移动中间件抽象层调度策略研究[A];浙江省电子学会2010学术年会论文集[C];2010年

4 王冰;谷寒雨;席裕庚;;大规模单机静态调度的终端约束滚动策略[A];第二十二届中国控制会议论文集（下）[C];2003年

5 赵千川;郑大钟;;一类HDS的事件反馈型最优调度策略[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年

6 赵千川;郑大钟;;CLB调度策略的性能估计[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年

7 方剑;席裕庚;;动态环境下的Job Shop周期性滚动调度策略[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年

8 淡图南;朱立平;颜纪迅;;一种基于时间触发的安全关键操作系统混合调度策略[A];全面建成小康社会与中国航空发展——2013首届中国航空科学技术大会论文集[C];2013年

9 郭红星;彭嘉丽;盛涛;田婷;张爱华;;无线多用户视频流中支持内容感知的包调度策略[A];第四届和谐人机环境联合学术会议论文集[C];2008年

10 李茂增;王丹;杜东明;;一种数据流查询操作符的调度策略[A];第二十四届中国数据库学术会议论文集（技术报告篇）[C];2007年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 戈;国华集群负载优化系统具备八项功能[N];电脑商报;2007年

中国博士学位论文全文数据库 前8条

1 周浏阳;网络控制系统中调度策略的设计与延时的处理[D];哈尔滨工业大学;2015年

2 Rabee Furkan Hassan Saleh;[D];电子科技大学;2015年

3 张晔;基于模块的调度策略及其对多处理器系统的支持[D];中国科学技术大学;2009年

4 曾碧卿;分布式计算中并行I/O调度策略研究[D];中南大学;2005年

5 何忠贺;切换服务网络的稳定性及交通信号控制应用[D];北京工业大学;2013年

6 王文乐;基于替代/补偿的实时事务处理策略研究[D];江西财经大学;2013年

7 王书举;车辆控制系统局域网络（CAN）调度策略研究[D];东北大学;2011年

8 张金艺;可重构SoC DFT架构与TLB测试调度策略研究[D];上海大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 丁富淮;嵌入式Linux系统的二级调度策略优化技术及应用[D];苏州大学;2015年

2 成先镜;公共自行车两阶段调度策略与模型及求解方法研究[D];南京师范大学;2015年

3 赵金涛;虚拟单元制造中考虑随机扰动的多级动态稳健调度策略研究[D];江苏科技大学;2015年

4 张晏;OpenStack的拓扑可视化监控技术研究与实现[D];电子科技大学;2014年

5 殷洪海;云环境下基于改进蚁群算法的资源调度策略[D];电子科技大学;2014年

6 王润泽;CPU与GPU混合虚拟化资源高效调度策略[D];上海交通大学;2015年

7 童毅;基于MapReduce模型的云平台调度策略优化研究[D];南京邮电大学;2015年

8 苏孝明;考虑大规模间歇性能源接入的调度策略研究[D];华北电力大学;2015年

9 王炳旭;基于IaaS云平台的Hadoop资源调度策略研究[D];北京交通大学;2016年

10 薛娜;复合加权调度算法在IaaS层中的稳定性优化研究[D];昆明理工大学;2016年

，

本文编号：1105619