全自动快换装置快速接头技术综述

发布时间：2017-10-28 03:32

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【摘要】：综述快速接头技术发展现状和快速接头自动对接研究.阐述将快速接头技术应用于抢险救援机器人腕部的全自动快换装置的重要性;介绍现有的各种快速接头,重点研究、分析和评价ISO7241和ISO16028这2种快速接头的结构形式及其优缺点,为最终选用国产ISO16028快速接头提供技术依据.分析和讨论将ISO16028快速接头由手工对接改为自动对接所面临的关键问题,解释现有的各种解决途径的不适用性;提出较简便的解决途径,即集成2个带缓冲结构的双作用单活塞杆液压缸、内埋式液压管路和快速接头安装孔的整体式三位一体安装架.重点阐述该解决途径在以下3种情况下的实用性和可行性:不超出成本预算、不需要对ISO16028快速接头的内外结构作改动设计以及厂家不单独制造这种快速接头;指出该简便的解决途径并非最安全、最可靠,需要在后续的考核验证中引起高度重视.
【作者单位】： 北京航空航天大学机械工程及自动化学院;北京航空航天大学机器人研究所;
【关键词】： 快速接头 双作用(HSG)液压缸 全自动快换 属具 救援机器人
【基金】：国家“十二五”科技支撑计划资助项目(2011BAF04B01)
【分类号】：TH136
【正文快照】： 如果挖掘机只使用一种属具作业,那么属具就直接与挖掘机的斗杆和连杆通过销轴相连接,不需要快换装置.如果挖掘机不只使用一种属具作业,而且在作业过程中需要经常更换属具,就需要在属具和挖掘机斗杆和连杆之间增加快换装置,目的是为了提高属具的更换效率.如果挖掘机的吨位小,配

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