机电传动控制教学实验系统研究（原版论文）.pdf文档全文免费阅读、在线看

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华中科技大学 硕士学位论文 机电传动控制教学实验系统研究 姓名：刘振 申请学位级别：硕士 专业：机械制造及其自动化 指导教师：汤漾平 2011-01-14 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 摘 要 随着机电传动控制技术在我国的蓬勃发展与广泛应用，社会对这方面技术人才的 需求越来越大，人才培养工作迫在眉睫。作为一门实践性很强的课程，《机电传动控制》 的实验教学至关重要，先进而适用的配套教学实验设备则必不可少。 本文通过分析我国当前机械工程学科相关专业的教学现状及其对机电传动控制教 学实验设备的要求，提出了对原有实验教学进行全新改革的新思路，并设计了基于 PC-PLC 两级控制的开放式、实战型 HJD-DJ 机电传动控制教学实验系统。 首先，根据系统设计的基本原则与功能要求，分别设计了实验系统的总体结构与 基本参数、机械本体总体方案、控制系统总体方案，并选用了合适的软硬件开发平台。 其次，从系统的机械本体入手，在对其总体方案研究的基础上，按照模块化思想 依次分析、设计了加载测试平台、滑动导轨系统、带传动机构的工作原理与机械结构， 并对其中的关键零件进行了详细设计。接着根据系统对控制方面的要求，本着开放性 的原则，设计了控制系统硬件总体结构，进行了元件选型、布局，，并对系统供电电路、 数据采集电路等硬件电路进行了分析与设计，打通了系统的“血脉”。进一步设计了控 制系统 PC 端测控软件，创建了直观、友好的人机交互界面，实现了人机交互、串行 通信、动作控制、数据处理、曲线拟合、结果保存六大功能，激活了系统的“大脑”。 同时，还对与PC 端测控软件一同完成测控任务的 P

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