核用智能桥式起重机实时纠偏控制策略

发布时间：2017-11-10 15:42

  本文关键词：核用智能桥式起重机实时纠偏控制策略

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【摘要】：桥式起重机大车、小车在行走时易发生啃轨现象,轻则损坏轨道,降低使用寿命;重则出现大车、小车卡死。核用智能桥式起重机实现核废料全自动化转运,研究实时纠偏策略,即大车或小车两侧的轨道行走机构的同步运行算法,避免啃轨现象的发生,对于系统的稳定性、安全性和无人值守具有重大意义。以桥式起重机的大车为例,提出一种起重机实时纠偏的控制策略和算法,实现起重机高精度定位。该策略通过伺服电机的位置模式,以大车两侧轨道边上的WCS编码尺的位置作为反馈,研究基于PLC的自适应控制的PID参数调节。通过现场试验证明算法满足现场无人值守的可靠性要求。
【作者单位】： 西南交通大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51275431) 四川省科技计划项目(2014GZX0009)
【分类号】：TH215
【正文快照】： 1引言核用智能桥式起重机,一方面,在全自动化转运核废料时可提高工作效率,省时省力;另一方面,使工作人员避免曝露在核辐射环境下,对实现核辐射工作环境无人值守具有重大意义。桥式起重机在运行过程中,尤其是大车,车轮轮缘与导轨侧面发生相互挤压和摩擦,即啃轨。在不需高精度的

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本文编号：1167298