液压起重机操作自由悬浮载荷的动态特性（英文）

发布时间：2017-11-11 17:43

  本文关键词：液压起重机操作自由悬浮载荷的动态特性（英文）

  更多相关文章： 液压起重机 载荷摆动 牛顿欧拉方法 液压驱动

【摘要】：目的:对载有自由悬浮载荷的液压驱动起重机的动态特性分别在升降运动和回转运动两种工况下进行研究,建立动力学模型并验证其正确性。创新点:1.为了简化任务,将两种运动分开讨论。一次只考虑一种运动,把起重机看作具有三个转动关节连接的运动链;2.为起重臂的运动问题构造微分方程,使用了通用的牛顿-欧拉算法;3.对运动和动力模型进行仿真,得到摆动角度、液压压强和连接作用力随时间的变化曲线,并通过实验进行了验证。方法:1.建立系统的运动和动力模型,分别对回转运动和升降运动两种工况下的液压缸压强进行推导;2.在两种工况下,对起重臂转角、液压缸压力和最大行程前臂液压缸反作用力进行仿真计算;3.将实验获得的有关参数的曲线与仿真得到的曲线进行对比,验证模型的正确性。结论:1.在液压起重机运动期间悬浮载荷的摆动对起重机的机械系统和液压驱动系统本身具有强烈的影响,所以在系统设计中不能忽视;2.系统性能提升的主要方向是安装控制系统以减小载荷摆动(特别是在起重机回转运动时);3.本文建立的考虑了负载的大角度摆动和液压驱动系统的动力学模型得到了验证,表明其对起重机运动仿真的适用性。尽管分开考虑了两种典型运动,但所用的建模方法还是适合对起重机一般运动的研究。
【作者单位】： Logistics
【分类号】：TH213
【正文快照】： 1 IntroductionHydraulically driven cranes are materials-handling equipment used in many areas where com-pact devices are needed to manipulate heavy loads,typically in automobile,railroad,or sea transport.Dynamical modeling of hydraulic cranes is essentia

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 ;Dynamic response analysis of a moored crane-ship with a flexible boom[J];Journal of Zhejiang University(Science A:An International Applied Physics & Engineering Journal);2008年01期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前6条

1 Bozhidar GRIGOROV;Rosen MITREV;;液压起重机操作自由悬浮载荷的动态特性（英文）[J];Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering);2017年04期

2 韩广冬;张桐;陈海泉;王生海;张金男;;船用起重机吊重摇摆的动态分析[J];山东大学学报(工学版);2017年01期

3 董达善;孙友刚;刘龙;强海燕;;基于虚拟样机技术的浮吊补给作业动态特性仿真研究[J];机械科学与技术;2015年03期

4 江召兵;陈徐均;邵鲁中;杜乃娟;;大翻转摆杆激励下水上浮基模型的运动响应[J];解放军理工大学学报(自然科学版);2015年02期

5 汪娟娟;黄衍顺;李怀亮;谢维维;;吊重作业起重船波浪中的运动响应[J];中国舰船研究;2013年03期

6 江召兵;杜乃娟;陈徐均;洪娟;;浮基多体系统在波浪中展开的数值模拟[J];海洋工程;2011年04期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 陈徐均,沈庆,崔维成;浮基多刚体系统动力分析[J];工程力学;2002年05期

2 董艳秋;韩光;;起重船吊物系统在波浪中的动力响应[J];中国造船;1993年01期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 ;系列手机动液压起重机[J];农机市场;2001年03期

2 安少锋;北起多田野携4款液压起重机亮相展会[J];商用汽车;2005年11期

3 陈昌亚;;液压起重机使用中应注意的几个问题[J];建筑机械化;1989年01期

4 洁茹;;世界最大全液压起重机[J];技术经济信息;1992年12期

5 马承杰;液压起重机使用初期常见故障的原因[J];建筑机械;1994年06期

6 ;80吨级全液压起重机[J];企业技术开发;1994年03期

7 隋同强,孙宝海;全液压起重机液压油的选用、更换与污染控制[J];山东电力高等专科学校学报;2001年01期

8 吴向东,许明恒,陈留;二次调节技术在液压起重机中的应用[J];起重运输机械;2002年06期

9 陈宏;液压起重机动作无力故障的分析[J];石化技术;2002年03期

10 胡均平,刘兴农,罗春雷,朱桂华,王凌辉;液压起重机过载保护系统的设计[J];中南大学学报(自然科学版);2005年05期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 陈建峰;孙铁亮;高英杰;;全液压起重机的空间规划及安全控制系统的研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 特约记者 彭常青 记者 冷翠华;南通政田“牵手”三菱重工[N];中国船舶报;2008年

中国硕士学位论文全文数据库 前9条

1 姚亮;液压起重机消摆控制系统开发[D];集美大学;2015年

2 李硕;液压起重机虚拟样机实验系统研究[D];福州大学;2004年

3 洪斯琦;船舶液压起重机的消摆控制仿真研究[D];集美大学;2014年

4 王益华;现代大型液压起重机起升性能研究[D];大连理工大学;2006年

5 安振伟;中小型液压起重机起升系统仿真研究[D];吉林大学;2008年

6 黄京汉;基于压差法的液压起重机二次起升特性研究[D];河北工程大学;2014年

7 朱健;1700t·m液压起重机起升系统研究[D];哈尔滨理工大学;2015年

8 明媚;基于Modelica的液压起重机起升系统的多场耦合建模与性能仿真[D];上海交通大学;2012年

9 张灵;压桩机用起重机起升过程的动态特性研究[D];中南大学;2009年

，

本文编号：1172444