模型参考自适应PID控制在磁轴承中的应用

发布时间：2017-11-12 03:09

  本文关键词：模型参考自适应PID控制在磁轴承中的应用

  更多相关文章： 主动磁悬浮轴承 模型参考自适应PID控制 鲁棒性 MATLAB S-Function

【摘要】：针对单自由度主动磁悬浮轴承系统的非线性、开环不稳定性特点,将模型参考自适应PID控制算法应用到主动磁悬浮轴承系统的控制器中,通过MATLAB软件的S-Function功能块进行仿真,结果表明:系统的响应速度、动态性能、稳态性能均较好,转子能够实现稳定悬浮,在有扰动情况下有较强的抗干扰及恢复能力,鲁棒性强。
【作者单位】： 南通大学电气工程学院;常州工学院电气与光电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51175052) 常州市科技项目(CJ20130014)
【分类号】：TH133.3;TP273.2
【正文快照】： 主动磁浮轴承系统(Active Magnetic BearingSystem)利用电磁力使轴承转子稳定悬浮[1],转子转速高、无机械磨损、无需润滑介质,系统可维护性高,维护成本较低。悬浮技术的应用条件相当苛刻,目前应用于军工、航天等重要领域[2]。主动磁悬浮轴承系统的数学模型表明其非线性且开环

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本文编号：1174056