应用ADAMS与ANSYS实现Mecanum轮参数设计优选

发布时间：2017-11-13 12:06

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【摘要】：确定了Mecanum全向轮的结构参数计算方法,采用等速螺旋线代替原辊子外廓曲线。根据重合度和辊子间距、对平台振动的影响、受力变形等优选原则,对全向轮的结构参数进行了优选。在此基础上,得出了不同吨位的8Mecanum轮全向移动平台全向轮结构参数的优选结果,为全向轮的结构设计提供了参考,对实现该产品的系列化具有实际工程意义。
【作者单位】： 常熟理工学院电气与自动化工程学院;中国矿业大学机电工程学院;
【基金】：江苏省产学研联合创新资金资助项目(BY2014077) 常熟市科技发展计划资助项目(CQ201314)
【分类号】：TH122
【正文快照】： 全向移动平台在平面上可以实现沿前后、左右和原地旋转三个方向上的独立运动,其良好的运动性能使其在军事、仓储等方面得到广泛应用[1]。在全向平台生产制造的过程中,Mecanum轮(全向轮)的结构设计是一个关键问题。该全向轮的特殊结构使其在运行过程中不可避免的产生振动,从而

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1 李洁;李果;黄鸿;钟文斌;;全向轮机器人基于双全向轮——陀螺仪模式坐标定位[J];硅谷;2010年08期

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1 朱浩;基于麦克纳姆轮的全向重载移动技术研究[D];南京航空航天大学;2015年

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本文编号：1180590