集装箱门式起重机吊重系统偏摆控制研究

发布时间：2017-11-15 18:02

  本文关键词：集装箱门式起重机吊重系统偏摆控制研究

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【摘要】：该文选取集装箱门式起重机作为研究对象,建立基于广义坐标下的拉格朗日建模法的集装箱门式起重机小车吊重系统的空间数学模型,继而建立集装箱门式起重机小车吊重系统的二维平面模型。在Matlab/Simulink软件中得到集装箱门式起重机的开环系统Simulink模型,分别对小车起停阶段和小车停止后的吊重摆动阶段的动力学模型进行仿真。考虑到小车吊重系统开环系统的不稳定性,根据状态反馈控制法合理配置集装箱门式起重机的偏摆控制系统,用仿真结果来检验偏摆控制的效果,验证控制系统的有效性和实用性。
【作者单位】： 武汉理工大学物流工程学院;
【分类号】：TH213.5
【正文快照】： 集装箱门式起重机是目前全球大型的专业化集装箱码头堆场的通用装卸设备,主要分为轮胎式集装箱门式起重机RTG(rubber tired containergantry crane)和轨道式集装箱门式起重机RMG(railmounted container gantry crane)两大类,都可以装卸搬运标准集装箱[1]。当小车或大车运行时,

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本文编号：1190674