大型仓储安全监测移动小车系统设计

发布时间：2017-11-16 08:24

  本文关键词：大型仓储安全监测移动小车系统设计

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【摘要】：随着现代物流业的飞速发展,企业对仓储行业不断提出个性化的需求,这些个性化化需求既给仓储业的发展带来了机遇,同时也带来了挑战,对于大型的物流仓储环境,传统的仓储安全监控系统的已不能满足需求,研究新的仓储安全监测系统迫在眉睫,针对传统的仓储安全监控系统的不足,本文提出了用移动小车取代固定传感器进行安全监测的想法。本文根据大型仓储安全监测的需求,首先对安全监测移动小车的功能需求进行分析,对大型仓储安全监测移动小车的机械结构进行了设计,确定了大型仓储安全监测移动小车的系统框图。其次对小车的硬件进行详细设计,根据系统的总体设计,对系统的微处理器选择、电源电路、JTAG调试电路、超声波检测测距、安全监测采集电路进行了详细设计。系统选用了ARM处理器STM32F103系列芯片STM32F103ZET6作为系统的处理器,AM2301数字温湿度传感器来采集温湿度信号,MQ-2烟雾传感器采集气体烟雾信号,DYP-ME007超声波测距模块进行超声波测距。小车的通信模块则需用的CC1101无线收发模块。本文对移动小车的避障算法进行研究,结合本移动小车的情况,选择了模糊神经网络法对小车的避障算法进行详细设计,使移动小车避障系统能够输出有效的避让障碍物信息。最后,本文对系统的各个功能模块按照模块化的编程方法进行程序设计,给出各个模块的程序设计流程图以及部分核心代码,完成了整车的设计。本文设计的大型仓储安全监测移动小车能够有效的实现避障运行,通过温度、湿度、气体烟雾的采集实时监控大型仓库现场的安全,在工业应用中具有一定的使用价值,而且对于类似的移动小车的设计有一定的指导意义和借鉴价值。
【学位授予单位】：湖南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH692.3

【参考文献】

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本文编号：1191745