基于QFD的RV减速器质量控制研究

发布时间：2017-11-17 23:00

本文关键词：基于QFD的RV减速器质量控制研究

【摘要】：RV减速器作为工业机器人关节处使用的一种新型减速传动机构,与传统谐波减速器相比,在高精度传动领域的应用优势日趋明显,发展前景广阔。但是我国对于RV减速器的研究起步较晚,所研制的减速器总体性能与国外同类产品相比存在一定差距,并且没有形成批量化、产业化的生产能力。本文基于国家高技术研究发展计划(863计划)项目“机器人RV减速器研制及应用示范”的要求,对RV减速器的质量控制进行研究。主要工作和成果如下:(1)开展RV减速器的产品与工艺分析。提出结合使用质量机能展开与田口方法,在产品的设计阶段进行质量控制,提升RV减速器产品的设计质量。(2)基于QFD的RV减速器设计质量分析。从顾客需求调研出发,量化顾客需求与产品特性间的关系,评估产品的市场竞争力与技术竞争力,构建产品规划质量屋,确定出顾客满意的RV减速器产品目标性能设计方案,为现阶段的产品设计及后续质量改进指明方向。(3)基于田口方法的RV减速器传动精度改善。针对顾客最关注的传动精度,应用田口方法研究核心零部件的制造误差对传动误差的影响,得到主次影响因素与最优的零部件参数取值组合,成功改善产品的传动误差指标。(4)基于QFD的RV减速器制造质量分析。将产品继续向零件配置、工艺规划和生产控制展开,分析减速器对零件特性的要求及零件工艺过程中应重点管控的关键工序,并提出相应的质量控制措施。由于整个研究过程中涉及产品、工艺、改进、控制等诸多内容,不少细节有待深入改善,希望本文对提高我国在RV精密减速器领域的设计及制造水平,打破RV减速器完全依赖进口的局面,实现我国RV减速器产品批量化生产有所帮助。
【学位授予单位】：浙江工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH132.46

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