负载口独立方向控制系统阀控策略
本文关键词:负载口独立方向控制系统阀控策略
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【摘要】:为获取良好的执行器速度稳定性,介绍了负载口独立方向控制系统的结构和工作原理、各控制器的功能及控制器之间的信号传递关系;采用速度闭环控制方法,以比例电磁换向阀液导值K_a、K_b为控制参数控制比例电磁换向阀的阀芯位移,达到控制执行器速度的目的.提出了系统等效驱动压力P_(eq)、系统等效液导K_(eq)的概念及两者之间应满足的关系,并推导出P_(eq)、K_(eq)的计算方法;分析了系统等效液导K_(eq)与执行机构进、出油口处比例电磁换向阀液导值K_a和K_b相关的敏感性,得出了系统速度敏感性最低时K_a和K_b最佳配比关系,并针对执行元件不同工况建立了具有较好速度稳定性的阀控策略.
【作者单位】: 中南大学机电工程学院;
【分类号】:TH137.52
【正文快照】: 传统负载敏感技术中,泵供应压力高出最高负载压力一个固定压差[1,2],在某些条件下,预定压差过高会造成不必要的能量损失.此外,负载压力变化信号通过负载敏感回路传递给泵时具有延迟性,可能带来系统的稳定性问题[3].而且负载敏感技术中电液比例方向阀的进、出阀口节流面积在调
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,本文编号:1201618
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