Dijkstra算法在激光导引AGV调度系统中的应用

发布时间：2017-11-19 22:16

本文关键词：Dijkstra算法在激光导引AGV调度系统中的应用

【摘要】：随着企业信息集成化的发展,AGV自动运输系统作为物流信息化、自动化的重要手段,得到广泛应用。AGV车体的设计制造技术易被掌握,相对而言,AGV自动运输管理系统才是整个系统的技术核心。针对AGV调度算法和路径规划算法以及地图建模方法,结合系统稳定性、实时性等方面的需求进行了研究,以解决电子地图的设计问题。采用Dijkstra算法求解单台AGV最短路径,用C#语言实现算法,解决了小车的道路选择问题,实现了对小车的智能无线控制。
【作者单位】：合肥工业大学机械工程学院;
【基金】：马鞍山市科技计划项目
【分类号】：TP23;TH22
【正文快照】： j苈戆吧绞锌萍技苹钅，

本文编号：1205096