球铰链的多维回转角度测量方法研究综述

发布时间：2017-11-21 06:23

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【摘要】：球铰链具有结构紧凑、运动灵活和承载能力强等优点,是一种应用较普遍的多自由度机械关节,其回转角度的检测对系统运动误差预测分析、反馈和控制具有十分重要的意义。首先介绍球铰链的应用与结构特点,然后分析球铰链多维回转角度的测量需求,对国内外球铰链多维角度检测的相关研究发展进行综述,主要包括基于结构解耦测量、基于光学原理测量和基于磁场理论测量等方法。最后,对球铰链多维回转角度测量的研究现状进行总结,指出了其研究的重点、难点以及关键技术突破面临的挑战。
【作者单位】： 杭州电子科技大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51275465) 浙江省自然科学基金重点项目(LZ16E050001) 浙江省先进制造技术重点实验室开放基金资助项目
【分类号】：TH13;TG82
【正文快照】： 1引言球铰链是一种典型的多自由度机械关节,具有结构紧凑和运动灵活等优点,广泛应用于连接自动控制系统中的执行器与调节机构,是并联机构、工业机器人、光学器件、汽车零部件和医疗器械等设备仪器的关键构件[1-4]。高精度仪器装备对系统中基础关键构件的工作精度、运动控制和

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本文编号：1209990