全液压轮式装载机动力驱动系统研究与开发

发布时间：2017-11-21 17:31

  本文关键词：全液压轮式装载机动力驱动系统研究与开发

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【摘要】：全液压轮式装载机动力驱动系统和工作系统均采用液压驱动,具有结构紧凑、噪声小、重量轻、可实现无级变速等优点,因此近年来对全液压轮式装载机的研究越来越广泛。本文对全液压轮式装载机的动力驱动系统进行了研究分析,对该系统中各个液压元件进行了参数匹配,并通过Matlab/Simulink对其仿真分析,为全液压装载机的设计提供了理论依据。本文的主要研究内容如下:(1)本文所设计的全液压轮式装载机的动力驱动系统主要包括液压驱动系统和制动能量回收系统,在设计方案的基础上阐述了其工作原理。所设计的装载机液压驱动系统采用液压传动中的高速方案,以变量泵-定量马达的动力组合方式,通过控制变量泵的斜盘角的大小来控制变量泵的排量,进一步控制车辆行驶的速度。该制动能量回收系统通过液压蓄能器回收装载机制动时所产生的制动能量,将其用于装载机的工作机构,降低了油耗,提高了装载机的作业效率。(2)对本文所设计的全液压轮式装载机的液压驱动系统和制动能量回收系统的主要元件进行参数匹配。首先确定了该系统工作压力,然后根据液体的流量连续性方程以及装载机在不同的工作模式下所受的阻力的不同,对液压驱动系统中的变量泵、定量马达等元件进行了参数匹配。最后根据装载机在制动时的力学平衡方程,确定了制动能量回收系统中的液压蓄能器、能量回收泵以及其他阀类元器件的参数。(3)对本文所设计的液压驱动系统以及制动能量回收系统进行了建模仿真。主要建立了液压驱动系统中的变量泵调节机构模型、泵控马达机构模型、马达车速机构模型以及制动能量回收系统中的能量回收机构模型。使用Matlab/Simulink进行仿真研究,固定发动机转速,改变变量泵斜盘角的大小来控制泵的排量,以V型作业工况下对装载机进行仿真,得出所设计的液压驱动系统在该工况下的压力变化曲线、马达扭矩以及功率的变化曲线等,所得出的曲线与该系统的预期目标一致。最后通过仿真求出制动能量回收系统中能量回收与释放时的变化规律,并求出装有该制动能量回收系统的能量回收率为38.8%。
【学位授予单位】：山东理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH243

【参考文献】

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1 王野牧;孙晋龙;王绍为;;低速轮胎试验机垂直力加载系统[J];沈阳工业大学学报;2009年03期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 李东荣;轮式装载机液压储能节能技术研究[D];山东理工大学;2013年

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本文编号：1211751