摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析

发布时间：2017-11-25 18:20

  本文关键词：摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析

  更多相关文章： 摆线针轮减速器 遗传算法 结构优化 接触分析

【摘要】：摆线针轮减速器作为机器人关节减速器,具有体积小、输出转矩大的特点。设计了一种摆线针轮减速器,该减速器采用"卧枕式"针齿结构代替了悬臂式针齿结构,具有结构紧凑、强度高等优点。利用遗传算法对减速器的结构进行了优化。建立了体积最小、质量最轻和传动效率最高的目标函数,根据赫兹公式等推导得到了相关约束条件。在此基础上,完成了对减速器关键结构参数的优化,并运用有限元方法进行了仿真分析。仿真分析结果表明,所设计的摆线针轮减速器满足设计要求,优化方法有效,具有工程应用价值。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学研究生院;
【基金】：国家自然科学基金(11302222) 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新基金(Y4CX1SS141)
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 0引言机器人在现代工业中取得了广泛的应用,在实际的操作中,机器人需要完成大范围的移动和转动,因此要求其关节结构紧凑并且质量较轻。减速器是机器人关节的关键组件,目前机器人关节常用的减速器包括行星齿轮减速器、谐波减速器和摆线针轮减速器等。随着加工工艺的提高,以及齿

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 夏正权;新型摆线针轮减速器[J];通用机械;2004年10期

2 于建军;;摆线针轮减速器在水文缆道测验中的应用[J];农业科技与信息;2008年20期

3 何永海,张宜中,马成玉,吴树堂;摆线针轮减速器断轴快速修复[J];中国甜菜糖业;2000年03期

4 ;摆线针轮减速器的特性试验[J];起重运输机械;1973年06期

5 ;摆线针轮减速器的特性试验[J];锅炉技术;1973年08期

6 ;自力更生制造行星摆线针轮减速器[J];水利科技情报;1975年04期

7 曾小红;李学浦;;摆线针轮减速器在大型卫星通讯地面站天线传动中的应用[J];电子机械工程;1985年04期

8 张杰,杨明亮,陕西工学院机械系;径向载荷对行星摆线针轮减速器的影响分析[J];陕西工学院学报;1996年02期

9 喻洪流;新型微摆线针轮减速器的结构与参数分析[J];机械传动;1999年02期

10 张冬梅;刘敬平;;摆线针轮减速器的建模与仿真[J];煤矿机械;2013年10期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 王金玉;;结晶锅驱动装置节能改造[A];石化产业创新·绿色·可持续发展——第八届宁夏青年科学家论坛石化专题论坛论文集[C];2012年

中国硕士学位论文全文数据库 前8条

1 苏德瑜;基于遗传算法的摆线针轮减速器多目标优化设计[D];湖南科技大学;2015年

2 纪拓;基于虚拟现实技术的串联机器人摆线针轮减速器设计[D];安徽工程大学;2016年

3 胡庆玉;摆线针轮减速器性能测试系统研究[D];吉林大学;2007年

4 戴文婷;摆线针轮减速器实体建模和啮合特性分析[D];天津大学;2014年

5 李健;摆线针轮减速器参数化CAD/CAE系统的研究与开发[D];河北工业大学;2011年

6 余超;基于遗传算法的摆线针轮减速器模糊稳健设计[D];南华大学;2011年

7 朱斌;基于多体系统动力学的2K-V型摆线针轮减速器动态传动精度仿真分析[D];重庆大学;2011年

8 贾兵;针轮输出新型摆线针轮减速器的优化设计及其动力学性能分析[D];大连交通大学;2010年

，

本文编号：1226957