CWG250X型擦窗机台车液压调平系统研究

发布时间：2017-11-25 19:37

  本文关键词：CWG250X型擦窗机台车液压调平系统研究

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【摘要】：目的研究液压自动调平系统的PWM脉宽调制控制的滞后性,解决轨道式擦窗机行走时坡度变换调平的快速响应问题.方法借助数学分析法和MATLAB动态系统可视化仿真技术,针对液压阀控制的基本特征建立数学模型和液压流量和位移随时间变化的波动曲线.结果当PWM的控制信号为高电平和低电平时,液压阀的总体响应时间为4.5ms,PWM脉宽调制技术对擦窗机台车进行调平时所产生的滞后性不影响液压油缸的调平速度.结论自动调平控制系统能够很好地识别在爬坡过程中的倾斜信号,具备反馈调节功能可以简单智能地实现调平,解决了擦窗机台车在行走过程中手动调平精度低、耗时、耗力的问题,为擦窗机产品设计提供了参考.
【作者单位】： 沈阳建筑大学机械工程学院;申锡机械有限公司;
【基金】：国家自然科学基金项目(51375317) 教育部“创新团队发展计划”滚动支持项目(IRT_15R45) 住房和城乡建设部科学技术计划项目(2015-K3-009) 辽宁省高校创作团队支持计划项目(LT2014011) 国家(地方)联合工程实验室开放基金项目(SJSC-2015-1,SJSC-2015-17)
【分类号】：TU976.42;TH137
【正文快照】： 擦窗机作为外墙维护和清洗的大型建筑机械装置,近年来被高层建筑施工和维护时广泛采用.随着建筑行业发展,其需求量也与日俱增.擦窗机设计[1-3]以安全性作为核心内容,对于轨道式擦窗机,使擦窗机台车车载平台在行走过程中保持水平是保证稳定性的重要组成部分,因为立柱是吊臂与底

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本文编号：1227174