谐波减速机刚柔轮系统设计研究

发布时间：2017-12-02 12:29

  本文关键词：谐波减速机刚柔轮系统设计研究

  更多相关文章： 刚柔轮系统 结构设计 装配和啮合 疲劳寿命 结构影响因素

【摘要】：刚柔轮系统是谐波减速机的核心部件,其失效的主要形式是柔轮的疲劳破坏。据调查,已有的对柔轮的疲劳研究,常忽略柔轮装配过程和啮合过程之间的相互影响,以纯静态方法处理柔轮问题,忽视柔轮边界条件的变化,其分析结果的准确性值得商榷。因此,在对刚柔轮系统的研究中,保证柔轮边界条件尽可能贴近实际情况,对于提高分析结果的可信度具有重要意义。本文以刚柔轮系统为研究对象,针对其在复杂工况下容易产生疲劳破坏的问题,主要完成以下三个方面的工作:1.刚柔轮系统结构设计。基于谐波传动的基本理论,选用双圆弧齿形作为柔轮的基本齿形,对柔轮整体结构进行设计及疲劳强度校核;依据柔轮变形特性和运动学特性分别确定与之相对应发生器的轮廓曲线和刚轮结构;在UG中建立柔轮系统零部件三维模型。2.刚柔轮系统装配和啮合过程分析。依据刚柔轮系统实际工作状况,建立有限元模型,针对柔轮大变形和啮合传动特性,对刚柔轮系统装配过程和额定负载下的啮合过程进行仿真分析;判定柔轮在装配和啮合过程中的变形、位移和应力状况的合理性和论证本文采用方法的可行性和必要性;确定最大应力大小及位置,校核柔轮强度。3.柔轮疲劳寿命的结构影响因素研究。确定柔轮材料的S-N曲线等条件,基于疲劳理论对柔轮在额定负载下的疲劳寿命进行分析预测;以筒壁壁厚、筒体长度、齿宽和齿端倒角半径为变量,研究其对柔轮疲劳寿命的影响。本文以理论知识为依据,紧密结合生产实践,通过仿真解决实际工程问题,贴近真实情况对刚柔论系统进行分析,对谐波减速机的研究具有重要的参考价值。
【学位授予单位】：湖南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH132.46

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 付军锋;董海军;;柔轮应力的有限元分析及结构参数的合理选择[J];机械科学与技术;2007年09期

2 何伟;董海军;;考虑温度场影响的柔轮应力有限元分析[J];机械科学与技术;2009年07期

3 李霞;张三川;陈维山;;谐波摩擦传动柔轮结构参数对其应力影响分析[J];组合机床与自动化加工技术;2011年02期

4 李倩;;光面谐波摩擦三波传动柔轮的变形分析[J];商业文化(上半月);2011年10期

5 汤继松;王湘江;;基于ANSYS Workbench的谐波柔轮壁厚对应力影响分析[J];CAD/CAM与制造业信息化;2012年12期

6 叶庆泰;;柔轮破损原因及提高寿命的措施[J];齿轮;1979年02期

7 孙锡环,钱浩生;柔轮动态应力的实验研究[J];北京工业学院学报;1987年02期

8 陈大勇;塑料钢轮、柔轮压制成功[J];航天工艺;1990年Z1期

9 杨育林;袁盛治;;柔轮畸变变形曲线的研究[J];东北重型机械学院学报;1992年02期

10 冯世元;蒉纪山;韩劭;;用几何非线性有限元研究密封式柔轮应力[J];南京工业大学学报(自然科学版);1992年01期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 刘文芝;张乃仁;李强;;基于实体建模的柔轮强度有限元分析[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年

2 穆塔里夫·阿赫迈德;买买提明·艾尼;哈丽毕努·艾合买提;菊池正纪;;谐波齿轮传动柔轮应力解析的计算模型[A];第三届十省区市机械工程学会科技论坛暨黑龙江省机械工程学会2007年年会论文（摘要）集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 董惠敏;基于柔轮变形函数的谐波齿轮传动运动几何学及其啮合性能研究[D];大连理工大学;2008年

2 阳培;谐波齿轮传动装置及其短筒柔轮分析研究[D];机械科学研究总院;2006年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 解恒鹏;谐波减速器柔轮力学特性分析[D];重庆大学;2015年

2 张朋飞;电磁谐波活齿传动的磁场及柔轮振动研究[D];燕山大学;2016年

3 程凯;宽齿槽谐波齿轮性能研究及有限元仿真分析[D];天津工业大学;2016年

4 李莉;典型轮廓凸轮作用下柔轮与柔性轴承力学特性分析[D];哈尔滨工业大学;2016年

5 林森;双圆弧短筒谐波减速器设计[D];南京信息工程大学;2016年

6 侯飞;谐波减速机刚柔轮系统设计研究[D];湖南大学;2016年

7 张威;谐波齿轮柔轮的有限元分析[D];西北农林科技大学;2012年

8 赵建虎;谐波传动机构柔轮的应力分布及寿命特性分析[D];哈尔滨工业大学;2013年

9 肖瑜;封闭谐波齿轮柔轮能量熵分析和形状优化设计[D];燕山大学;2001年

10 李书功;谐波齿轮柔轮有限元力学分析及结构参数改进[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2006年

，

本文编号：1244947