精密微调器实现二轴联动系统精度增长的研究

发布时间：2017-12-03 19:29

  本文关键词：精密微调器实现二轴联动系统精度增长的研究

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【摘要】：控制系统的改进和摩擦副优化设计对先进二轴联动系统精度的提升效果有限。提出通过引入精密微调器与已有的二轴系统实现功能并联,在不干扰已有系统可靠性和大范围运动功能的前提下,实现小范围内运动精度的成倍增长。针对两轴垂直和两轴平行的两类二轴联动系统,分别提出了压电晶体型角度微调器以实现角度精度的增长、电磁液型位移微调器以实现位移精度的增长,分析了它们的工作原理和作用效果。结果表明,提出的精度增长方法能够满足工程预期目标。
【作者单位】： 西安交通大学现代设计与轴承转子教育部重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(51275376)资助
【分类号】：TH13
【正文快照】： 二轴联动系统广泛应用于机床摆头[1]、工业机器人[2]、光电经纬仪[3]等装置中,其运动或调整精度的高低直接影响了机器最终功能的实现效果。转动副作为二轴系统中主要的运动副,普遍采用滚动轴承作为主支承部件。支承部件的摩擦学性能对二轴系统精度有显著的影响[4-5]。特别是低

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1 来鑫;乌建中;王伟达;阮博;;多锤联动系统的振动耦合理论及试验研究[J];机械工程学报;2012年03期

2 ;[J];;年期

，

本文编号：1249801