基于虚拟样机的起重机起升机构动力学研究

发布时间：2017-12-04 22:00

  本文关键词：基于虚拟样机的起重机起升机构动力学研究

  更多相关文章： 虚拟样机技术 起重机 动力学 运动仿真

【摘要】：随着生产规模的不断扩张,自动化水平的持续提高,传统起重机设计、校核采用的静态处理方法,早已不能准确反映起重机的实际动态性能,特别是对工作运行中的一些特殊工况的处理尤为不合理。所以,目前起重机设计在综合考虑运行安全可靠性、工作机构的广义分析等方面提出了一系列更深入的设计要求。虚拟样机技术作为一种融合了先进建模仿真技术,现代集成制造技术和先进综合管理技术的新兴技术,在起重机的设计过程中应用虚拟样机技术可以准确的实现起重机起升机构在各种工况下的动力学仿真,通过动态仿真分析就可以更加精确的了解起重机实际工作运行的具体状态。为此,本文以某品牌5T-9m CD1型桥式电动葫芦起重机为研究对象,通过建立起重机的虚拟样机模型,分析起升机构的工作过程以完成对整个起重机的动态特性的研究,主要研究内容如下:(1)在多体动力学理论和有限元方法的基础上,建立了起重机将重物从地面吊起,加速起升,匀速提升以及最后减速制动的整个工作过程的动力学模型。(2)引入虚拟样机技术,以Solid Works软件和ADAMS软件为平台建立起重机的虚拟样机模型,根据实际的工作运行状态添加约束条件,施加载荷,确定驱动函数实现了起重机起升机构整个工作过程的动力学仿真分析,得到了起重机起升机构的各项动态参数。同时结合动力学模型,定量的分析了起重机起升机构的冲击动载荷和吊重偏移的摆动载荷,从而准确了解起重机在实际工况下的动态性能。(3)以起升机构的主体装置——卷筒为例,联合有限元分析软件ANSYS建立了卷筒的刚-柔耦合模型,通过从ADAMS软件中得到的边界约束条件和载荷信息,准确的获取了卷筒的应力大小与分布情况。通过本次动力学研究,可以准确的了解起重机的实际工作性能,指导改进起重机的结构设计,以此为依据指导起重机的研发,能为起重机械的创新设计提供有实际意义的理论参考。
【学位授予单位】：上海工程技术大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TP391.9;TH21

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 苏涛;;虚拟样机技术在工业领域的应用及影响[J];产业与科技论坛;2012年09期

2 上官林建;孔垂雨;严大考;;基于SolidWorks的机械式剪板机的虚拟设计[J];机械设计与制造;2011年01期

3 席俊杰;;虚拟样机技术的发展及应用[J];制造业自动化;2006年11期

4 吴镇,彭卫平;用虚拟样机技术研究门座起重机的自重平衡[J];建筑机械;2003年11期

5 喻涛;李文蔚;;ADAMS约束问题讨论[J];机械;2007年12期

6 黄荣星;王虎奇;罗锡荣;;基于ANSYS的桥式起重机主梁有限元分析及结构改进[J];机械研究与应用;2012年06期

7 黎璐琳;;基于ADAMS和ANSYS柔性体联合仿真分析[J];科技风;2014年01期

8 朱德康;邹胜;;起重机创新设计展望[J];起重运输机械;2007年02期

9 马士良;王宗彦;吴淑芳;;基于广义参数化的集成产品设计研究[J];起重运输机械;2010年01期

10 梁兆正,胡宗武,肖林京;带式输送机动态设计方法及决策支持系统[J];起重运输机械;1998年05期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 段sコ，

本文编号：1252463