空间机械臂机电一体化关节设计和控制.pdf 免费在线阅读前50页

  本文关键词：空间机械臂机电一体化关节的设计与控制，，由笔耕文化传播整理发布。

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申请上海交通大学工程硕士专业学位论文空间机械臂机电一体化关节的设计与控制学 校:上海交通大学院 系:电子信息与电气工程学院班 级:Z10032222学 号:1100322045工程硕士生:李江道工程领域:控制工程导师Ⅰ:杨根科教授导师Ⅱ:罗斌研究员上海交通大学2012年10月20日ADissertation Submitted to Shanghai JiaoTong University forMasterDegree of EngineeringSPACE MANIPULATOR JOINTDESIGNAND CONTROLOFMECHANICIALANDELECTRICALINTEGRATIONAuthor:Jiangdao LiSpecialty:Control EngineeringAdvisorⅠ:Prof. GenkeYangAdvisorⅡ:Boffin. BinLuoShanghai JiaoTong UniversityShanghai,P.R.ChinaOctober 20,2012上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名:日期:年月日上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留... 内容来自转载请标明出处.

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