机构连杆点轨迹曲率研究及有关机构设计

发布时间：2017-12-05 10:27

  本文关键词：机构连杆点轨迹曲率研究及有关机构设计

  更多相关文章： 连杆点轨迹曲率 待定参数法 辅助垂线法 鲍比利尔作法 连架杆平行位 鹤式起重机构 六杆停歇机构

【摘要】：总结和完善了现有文献中的四杆机构连杆点轨迹曲率理论。叙述了另一套由绝对相对瞬心确定连杆点轨迹曲率中心的方法。阐述了由四杆机构尺寸确定连杆刚体拐点圆直径和方位的待定参数法及辅助垂线法。说明了确定连杆点轨迹曲率中心的新计算通式和图解法。讨论了各文献均未涉及的两连架杆平行情况。绘出了一个实际机构的曲率平稳点曲线图。给出了两个实用的鹤式起重机构及两个实用的六杆停歇机构设计结果。
【作者单位】： 陕西科技大学机电工程学院;艾默生网络能源有限公司北京代表处;郑州轻工业学院机电工程学院;
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0引言 机构连杆点轨迹曲率问题的研究对于鹤式起重机构、六杆停歇机构、缝纫机挑线机构及印刷机抓放纸机构等的设计具有重要意义。我们在文献[1-4]中结合现有文献[5-6]及经典文献[7]35-79对此问题进行了多方面探讨。文献[1]10-11对四杆机构瞬心线切线定理进行了规范表述,给出

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本文编号：1254495