起重机多支腿反力均衡分配算法研究

发布时间：2017-12-08 15:39

  本文关键词：起重机多支腿反力均衡分配算法研究

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【摘要】：随着国家各项工程建设的蓬勃发展,起重机的应用场合也开始越来越多样化,起重机结构形式也相应变的更加复杂。在轮式起重机中有四种支腿形式,分别为H型支腿、辐射性支腿、蛙式支腿及X型支腿。H型支腿及辐射性支腿是使用最为普遍的支腿形式。支腿数量一般以四支腿为主,在一些特殊场合也有加入第五条支腿以提高起重能力的情况。支腿对起重机起重性能有重要影响,支腿反力的研究是起重机下车结构设计的关键。目前,针对支腿反力的研究主要集中于四支腿结构中下车各部分变形对支腿反力的影响,但对多于四支腿的起重机类型,各支腿反力如何均衡分配的研究还较少,此类起重机的设计和应用也缺乏相应的理论依据。本文以一种新型八支腿结构的起重机为研究对象,对各支腿反力的均衡分配算法进行了研究。主要工作内容如下：(1)建立了下车结构的数学模型,研究了各支腿反力的求解方法。通过对变形协调方程柔度系数的修正及合理的程序判断,实现了支腿起翘后反力的解析求解。(2)建立了下车结构的ADAMS动力学模型,通过建立支腿和地面的接触得到臂架在回转过程中支腿反力受力变化曲线,仿真结果与解析结果一致。(3)研究了支腿压力均衡分配的方法。在解析算法中,通过分解外载荷,并将分解后的载荷加载到不同的支腿结构上,结合支腿反力求解算法得到内侧支腿反力所应调节的最大承压值；在仿真分析中,通过调节内侧支腿的离地距离求得内侧支腿所应调节的最大承压值。两种算法结果一致,为在实际工况中支腿压力的均衡分配提供了理论依据。
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH21

【参考文献】

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本文编号：1266937