码垛搬运机的机械设计

发布时间：2017-12-09 15:06

  本文关键词：码垛搬运机的机械设计

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【摘要】：近年来,随着经济的持续发展,码垛搬运机在产品堆放、分类中被广泛使用。码垛搬运机是一种应用在生产线末端的装置,它将产品按一定方式搬运、摆放到托盘上,便于叉车运至仓库存储,对加快产品输送效率有着重要影响。论文针对我国在码垛搬运机研究和应用方面与工业化国家存在一定的差距,依赖引进国外的码垛搬运机技术等问题,提出了更实用的、适合于国内中小型厂家的解决方案,提高国产码垛搬运机的市场竞争力,为码垛搬运机国产化提供技术参考。本文根据厂家要求,设计了一款四自由度的码垛搬运机并对其开展了以下相关技术研究：(1)对码垛搬运机的关键结构包括机架、移动平台、夹具机构等进行了详细的机械设计,并阐述了各个部件的运动特点；借助SolidWorks三维实体造型软件,建立码垛搬运机整机的三维模型。(2)结合ANSYS有限元分析软件,以码垛搬运机在实际工作过程中最大工况载荷下具有代表性的极限位置为分析对象,对整个码垛搬运机结构进行力学分析计算。(3)对码垛搬运机进行疲劳分析,保证关键部件在承受周期性载荷作用下的使用寿命。论文主要完成对码垛搬运机的机械结构设计以及机械结构分析,为码垛搬运机物理样机的制作提供理论基础。
【学位授予单位】：宁夏大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH24

【参考文献】

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1 姚猛;韩宝玲;罗庆生;孙祥溪;王斌;;工业码垛机器人机构设计与运动学分析[J];组合机床与自动化加工技术;2011年05期

2 李成伟;，

本文编号：1270821