基于MATLAB和Adams的铰链四杆机构运动仿真分析

发布时间：2017-12-13 16:18

  本文关键词：基于MATLAB和Adams的铰链四杆机构运动仿真分析

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【摘要】：本文利用MATLAB和Adams软件对铰链四杆机构进行运动学分析。首先,建立铰链四杆机构的运动学方程,利用MATLAB编程求解,得到铰链四杆机构的运动曲线;然后,在虚拟样机软件Adams中建立模型,进行仿真,在后处理模块中得到运动曲线。最后比较MATLAB和Adams仿真的结果,两者误差较小。证明两种软件在机构设计学中可以广泛应用,特别是Adams,可以大大减少计算量,对提高机构设计的效率具有重要意义。
【作者单位】： 西南交通大学机械工程学院;
【分类号】：TH112.1
【正文快照】： 1前言四连杆机构中,若四个运动副均为转动副,则称这种四杆机构为铰链四杆机构。作为最简单的平面连杆机构之一,可以通过改变构件形状和尺寸,取不同构件作为机架,运动副逆换,扩大转动副等方法,将铰链四杆机构演变为多种平面连杆结构。同时,四杆机构在机构学设计中具有重要的意

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本文编号：1285784