大型起重机臂架偏摆在线监测系统的设计与实现

发布时间：2017-12-17 12:07

  本文关键词：大型起重机臂架偏摆在线监测系统的设计与实现

  更多相关文章： 起重机 激光检测 图像处理 无线传输

【摘要】：目前,随着经济与现代工业的快速发展,大型起重机在工矿企业、建筑、桥梁、港口等工业生产和基础建设方面的需求量不断增加。可是伴随大型起重机在承载货物重量方面的突飞猛进,随之而来的安全事故也在不断增加。由于传统的起重机只配备了起重量限制器和起重力矩限制器来保障工作安全,再加上操作不当和长期超载荷工作等原因都容易是大型起重机损毁,造成巨大的经济损失和人员伤亡。大型起重机的检测往往都是人为的定时检查,缺少专业的安全检测高精密仪器,而且不能实时了解起重机的工作状态,效率低下。本论文在实际项目的支持下,将光学、机械设计、图像处理、无线传输技术等结合起来,研制出一套实用、操作简单、实时性好、可靠性高的一种“大型起重机相对臂架的弯曲度在线监测系统”。可以实现对起重机工作过程中臂架偏摆的实时监测,从而减少事故的发生。本论文主要工作为以下几个方面：1.对国内外大型起重机监测技术的现状与发展动态进行了简要概括,说明课题存在的目的与意义。并针对臂架偏摆的监测提出了激光检测的策略。2.对比现有大型起重机监测技术,分析起重机在工作过程中的风险性,结合目前起重机的设计结构特点和实际需求。提出了运用光学原理,结合多种学科监测的技术方案。并且分析了方案的可行性和要解决的关键要点,提出完整的“大型起重机臂架偏摆在线监测系统”的方案。3.研究并且设计系统的硬件模块,依照起重机的工作环境和设计的总体要求制定了机械硬件的具体方案。对各零部件的设计以及标准件的选择明确了功能和特点。主要包括对工业相机镜头的设计、计算、绘图、加工,对固定底座的设计及加工,工业电脑与各种镜片的选择使用。4.针对该系统的工作环境以及要达到的性能要求,编写了一套符合“大型起重机臂架偏摆的在线监测系统”的应用程序。包括图像的获取,图像的处理,数据的计算,以及无线通讯等。5.经过多次试验与现场调试,可以实现对起重机臂架横向偏摆的实时检测,并且能实时的传送数据到显示界面。6.论文同时总结了该系统存在的一些不足,而且提出了相应的用于改善和提高该系统的技术方法与途径。实地测试的结果表明：臂架偏摆的测量数据与实验室的理论数据比较吻合,在误差准许的范围之内,拥有较高的精度。而且该系统操作便捷、可靠性高、实时性强、可以大大的提高起重机的安全系数,拥有较好的实用前景。
【学位授予单位】：广东工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH21;TP274

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 汪友生,徐小平;相位法激光测距的实现[J];北京工业大学学报;2003年04期

2 刘立宏,胡可刚,刘立欣;目标检测中的快速中值滤波法[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年03期

3 黎步银,姜胜林,吕文中,周东祥;基于C语言的串口通讯程序设计[J];传感技术学报;2002年01期

4 尚云东;;全站仪三轴误差的检验分析[J];测绘技术装备;2006年02期

5 姜德生,何伟;光纤光栅传感器的应用概况[J];光电子·激光;2002年04期

6 张全;;机械加工工艺对零件加工精度的影响[J];工具技术;2007年08期

7 王智;张立平;姚惠;;三线阵立体测绘相机光学镜头的设计[J];光子学报;2010年02期

8 葛成良;范国滨;梁正;;基于Simulink的红外图像处理算法仿真平台[J];红外与激光工程;2006年S4期

9 胡锦林;;经纬仪三轴误差的产生与处理[J];江西测绘;2008年01期

10 马振亚;标准镜头的光学传递函数计算[J];计量学报;1986年03期

中国硕士学位论文全文数据库 前5条

1 薛婷婷;塔式起重机状态监测与故障诊断方法研究[D];沈阳理工大学;2010年

2 陈智;图像匹配技术研究[D];华中师范大学;2006年

3 王勇;基于CCD相机的摄像系统设计[D];电子科技大学;2007年

4 谭林秋;基于VC++的数字图像处理系统的开发及算法研究[D];西安理工大学;2008年

5 钱义伟;基于CAN总线的车载数据采集与通信装置的设计与实现[D];湖南大学;2013年

，

本文编号：1300041