二自由度平板折展柔性铰链的分析及优化

发布时间：2017-12-23 00:35

  本文关键词：二自由度平板折展柔性铰链的分析及优化　出处：《航空学报》2017年02期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 平板折展机构(LEMs) 二自由度平板折展柔性铰链 刚度模型 有限元分析 参数优化

【摘要】：为提高平板折展机构(LEMs)的灵活性,提出了一种能实现平面内及平面外转动的二自由度柔性铰链。首先,综合椭圆柔性铰链与LET柔性铰链的结构特点,设计了二自由度平板折展柔性铰链;其次,利用弹簧模型推导了该铰链两个方向的转动等效刚度计算模型,并通过设计实例的理论计算与有限元仿真分析对比,验证了两个理论模型的正确性;然后,探讨了各结构参数对铰链两种转动刚度的影响;最后,以提高二自由度平板折展柔性铰链的转动性能为目标,建立了其优化设计模型,并采用自适应粒子群优化算法对该铰链的结构参数进行了优化。优化结果表明:铰链y轴方向转动刚度下降了83.60%,z轴方向转动刚度下降了92.73%,二自由度平板折展柔性铰链两个方向的转动性能都得到了极大的提升,优化结果完全符合预期。
【作者单位】： 江南大学机械工程学院;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(50905075) 江苏省“六大人才高峰”计划(ZBZZ-012) 中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP51316B) 机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV201712) 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2016-KF-06)~~
【分类号】：TH112
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160510.1419.002.html引用格式:刘凯,曹毅,周睿,等.二自由度平板折展柔性铰链的分析及优化[J].航空学报,2017,38(2):420317.LIU K,CAO Y,ZHOU R,et al.Analysis and optimization of two-degree of freedom LEMs flexure h

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本文编号：1321740