基于气流黏性牵引原理的无接触输运建模仿真与试验研究

发布时间：2017-12-24 15:08

  本文关键词：基于气流黏性牵引原理的无接触输运建模仿真与试验研究　出处：《液压与气动》2017年07期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：目前众多行业需要使用无接触的方式输运清洁、易损的产品。介绍了一种完全无接触的气浮输运平台,通过在物体下方产生气膜及可控气流实现牵引输送。建立了间隙内气流简化模型并针对黏性力进行了理论和实验研究,结果表明,气流在平台表面凹槽区和边缘区域内提供牵引力,且在一定流量条件下黏性力随气膜高度增加而降低。提出了一种基于有效驱动单元列数作为被控量的控制方法,设计PID控制器并对物体在一维方向上的输运与定位进行研究,结果验证了理论模型和控制方法的有效性。
【作者单位】： 江苏科技大学机械工程学院;江苏科技大学江苏省船海机械装备先进制造重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(51675247)
【分类号】：TH22
【正文快照】： Modeling,Simulation and Experimental Research on ContactlessTransport Using a Viscous Traction PrincipleZHONG Wei1,2,GU Xiao-yu1,2,WANG Jia1,2,LIU Fang-hua1,2(1.School of Mechanical Engineering,Jiangsu University of Science and Technology,Zhenjiang,Jiang，

本文编号：1328846