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采用电磁换向阀实现的电液位置控制系统研究

发布时间:2017-12-25 02:21

  本文关键词:采用电磁换向阀实现的电液位置控制系统研究 出处:《武汉大学学报(工学版)》2017年05期  论文类型:期刊论文


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【摘要】:针对阀控缸液压系统输出位移的有极调节,提出一种基于电磁换向阀的两级并联电液位置控制系统.它由两个并联的电磁换向阀组成,其中一个电磁换向阀的A、B油口带节流阻尼.分析了该液压系统的工作原理和控制方式,并建立了液压系统数学模型.对该电液位置控制系统的输出位移控制效果和影响因素进行仿真分析,结果表明该电液位置控制系统和基于电磁比例阀的常规电液位置控制系统在阶跃信号下的输出位移基本一致,仅在稳态值附近有微幅波动.选择直径较小的阻尼孔和频率较高的电磁换向阀利于减小系统输出位移的稳态误差.通过实验对仿真结果进行了验证,结果表明,该电液位置控制系统能精确控制液压缸输出位移,满足负载位移的有级调节.
【作者单位】: 湖南大学机械与运载工程学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(编号:51275162)
【分类号】:TH137
【正文快照】: 电液位置伺服系统是针对执行机构(一般指液压缸)的输出位移进行精确控制的一种系统,已广泛应用在航空航天、舰船、工程机械等领域[1-3].目前电液位置伺服系统基本都采用伺服阀/比例电磁阀控制液压缸,同时采用适当的控制策略提高系统工作性能[4-7].伺服阀/比例电磁阀价格昂贵,

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