弹性单元圆周阵列布置的被动顺应装置机构设计及应用

发布时间：2017-12-25 14:13

  本文关键词：弹性单元圆周阵列布置的被动顺应装置机构设计及应用　出处：《机械设计与研究》2017年04期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：采用弹性单元圆周阵列布置形式,设计了一种可以调节弹性吊杆分布角度而实现刚度性能变化的VRCC机构装置:顶部为凸轮顶杆机构和四杆展开机构,侧面为四个弹性吊杆单元。首先,设计了凸轮顶杆机构的凸轮型线,使凸轮角度随滑块位置线性变化,从而改变弹性吊杆的分布角度;其次,设计了四杆展开机构的杆件结构尺寸;接着,对VRCC机构进行了静态受力分析;最后,机构应用于孔轴类装配过程中,分析了装配干涉问题和主动力控策略,为装配装备整体研制提供了参考。
【作者单位】： 上海航天设备制造总厂;上海交通大学上海市复杂薄板数字化制造重点实验室;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51605300) 航天先进技术联合研究中心技术创新项目(USCAST2015-20) 上海市军民结合专项
【分类号】：TH122
【正文快照】： 被动顺应控制是设计一种柔性机械装置,用来提高机械装置顺应外部环境的能力。主要通过顺应结构的设计实现,主要有两类,即利用自身构件的柔性或利用关节的柔性实现。比较成熟的典型结构是有Whitney小组研制的一种称之为RCC的无源机械装置。远顺应中心装置[1](Remote Centreof C，

本文编号：1333147