一种双翅翼空间扑翼机构设计分析及动力学研究

发布时间：2017-12-26 06:16

  本文关键词：一种双翅翼空间扑翼机构设计分析及动力学研究　出处：《机床与液压》2017年17期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对平面扑翼机构运动非对称性缺点,提出了一种仿蜻蜓的双翅翼空间曲柄摇杆机构,并进行了运动学分析及运动仿真,由于其本身的运动对称性可增强飞行稳定性,因此可作为仿昆虫等扑翼飞行器的扑翼机构。运用拉格朗日方程建立了动力学模型,由于系统速度周期性波动,会直接影响到驱动的效率和气动特性,为了更加准确地分析机构的动力学特性,利用ADAMS软件进行动力学仿真,在气动载荷和转动惯量作用下,曲柄不能保持匀速转动,运转速度有明显的波动,对飞行器的稳定性和效率产生了不利影响。
【作者单位】： 北方工业大学机械与材料工程学院;
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0前言经过数千年的进化,扑翼飞行已经被鸟类和昆虫广泛的采用,其囊括了固定翼和旋翼飞行的优点,可以快速的起飞、加速、悬停,具有高度机动性和灵活性。近年来,微型飞行器成为航空领域研究的热点,可作为自然界飞行器的昆虫和鸟类更成为研究的对象,随着非定常空气动力学理论知识，

本文编号：1336143