基于电磁阀特性补偿的海水液压可调压载系统广义模型预测控制研究

发布时间：2017-12-27 00:34

  本文关键词：基于电磁阀特性补偿的海水液压可调压载系统广义模型预测控制研究　出处：《液压与气动》2017年07期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：海水液压是目前最具竞争力的可调压载系统实现方式之一,因其诸多优点,可调压载系统(WHVBS)被公认为是大深度载人潜水器浮力调节的理想方式。为提高现有WHVBS在较高采样频率下的流量控制精度,提出一种基于电磁阀特性补偿(SVC)的广义模型预测控制方法(GPC),并进行仿真验证。结果表明,较GPC所提出的GPCSVC方法能实现较高频率下的小流量精确跟踪,并能避免流量控制元件非线性带来的辨识参数振荡问题。
[Abstract]:Seawater hydraulics is currently one of the most competitive ways to realize ballast system. Because of its many advantages, ballast system (WHVBS) is recognized as an ideal way of buoyancy adjustment for deep manned submersible. In order to improve the flow control accuracy of the existing WHVBS at higher sampling frequency, a generalized model predictive control method (GPC) based on solenoid valve characteristic compensation (SVC) is proposed and verified by simulation. The results show that the GPCSVC method proposed by GPC can achieve the accurate tracking of small flow at higher frequency and avoid the oscillation of identification parameters caused by the nonlinearity of flow control elements.
【作者单位】： 华中科技大学机械学院液压气动技术中心;厦门大学深圳研究院;
【基金】：国家自然科学基金(51575200) 国家重点研发计划(2016YFC0300600,2016YFC0304800)
【分类号】：TH137
【正文快照】： 引言随着国家海洋战略的进一步深化,研发具有更高机动性、更长作业时间的潜水器成为目前海洋装备领域的迫切要求[1]。可调压载系统(VBS)是提高潜水器机动性能和增加潜水器作业时间的热门方法之一[2-4]。可调压载系统通过调节压载重量以改变潜水器自重与重心,从而实现对潜水器，

本文编号：1339545