工程车辆司机座椅振动疲劳试验系统设计

发布时间：2017-12-28 23:35

  本文关键词：工程车辆司机座椅振动疲劳试验系统设计　出处：《吉林大学》2017年硕士论文　论文类型：学位论文

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【摘要】：本文以模拟工程车辆振动环境为目的,针对车辆行驶过程中的振动信息获取与再现问题进行分析与研究,为提高座椅可靠性与车辆安全性奠定基础。振动信息的获取包括车辆姿态信息和车辆振动位移信息的获取。本文提出一种改进的多传感器姿态融合自适应算法,来获取车辆行驶过程中的姿态信息。利用加速度计和磁力计信息构建关于姿态四元数的非线性方程组,依据加权最小二乘原理采用Gauss-Newton法求解,达到融合二者信息的目的。再使用互补滤波器将所得姿态与陀螺仪信息融合。根据车辆不同运动状态调整算法中权重系数和滤波系数,保证车辆在静态和非静态下姿态测量结果都能达到理想效果。实验验证本文提出的姿态测量算法能够准确获取车辆姿态信息,而且满足降低测试成本的要求。为获得振动位移信息,在姿态测量的基础上,将三轴加速度信号转换到大地坐标系,然后利用低频衰减积分方法重构振动位移信息,从而抑制积分趋势项,减小振动位移重构误差。为再现车辆振动环境,采用液压驱动六自由度并联平台作为振动试验台,用获取的车辆振动信息作为振动台激励信号,建立司机座椅振动疲劳试验系统。为了改善振动试验台的电液伺服系统阻尼比,提高闭环系统动态特性,设计三状态控制器,通过单液压缸伺服系统仿真验证了控制器设计的有效性。建立振动再现系统联合仿真模型,用采集的振动信号作为仿真模型激励信号进行振动再现仿真。仿真结果表明,平台姿态角误差小于0.5°,位移误差小于2mm,振动台可以准确复现记录的振动信号,控制器设计合理,系统能够满足工程需求。
[Abstract]:......
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TH22;TB534.3

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本文编号：1347932