基于机器人视觉的轴承缺珠检测方法

发布时间：2017-12-31 01:36

  本文关键词：基于机器人视觉的轴承缺珠检测方法　出处：《机床与液压》2017年14期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：提出一种基于机器人视觉的轴承缺珠检测方法。利用智能相机抓拍轴承图像;利用Otsu法得到轴承图像二值化处理的最佳阈值,利用该方法对轴承图像进行二值化处理,从二值化处理的图像中提取轴承珠的特征;并通过PLC与智能相机通信,将缺珠的轴承分拣出去。实验证明:该视觉检测系统不仅工作效率高,而且检测的结果具有较高的可靠性。
[Abstract]:In this paper, a method for detecting the missing beads of bearings based on robot vision is proposed, and an intelligent camera is used to capture the bearing images. Otsu method is used to get the optimal threshold of binary processing of bearing image, and the binary processing method is used to extract the feature of bearing beads from the binary image. Through the communication between the PLC and the intelligent camera, the bearings without bead are sorted out. The experimental results show that the visual inspection system is not only highly efficient, but also has high reliability.
【作者单位】： 山西机电职业技术学院电子电气工程系;
【基金】：2016年山西省高等学校科技创新项目(20161128)
【分类号】：TH133.3;TP391.41
【正文快照】： 轴承作为重要的机械零部件,被广泛地应用于各种机械设备当中。轴承产品的质量,不仅会影响机械设备的使用性能,而且会影响其使用寿命。因此,选择先进的轴承质量检测技术,保证出厂的轴承产品有较高的合格率,是轴承生产企业的重要研究课题。轴承产品质量是否合格,需要从多个方面

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1357506