微型自动循迹搬运车控制系统的开发

发布时间：2017-12-31 05:21

  本文关键词：微型自动循迹搬运车控制系统的开发　出处：《组合机床与自动化加工技术》2017年07期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为了探究复杂路径多点搬运的问题,开发了基于Arduino控制器的微型循迹搬运车控制系统。对系统硬件和系统软件进行了研究,系统硬件包含控制器、驱动元件和检测元件等,系统软件按功能将其分成循迹模块、颜色识别模块和串口通信模块等。提出了采用Arduino Nano和串口通信对小车进行控制,以实现循迹校正、红外寻标、自动搬运等功能。通过现场调试,该系统能控制自动搬运小车在铺设的轨迹上对不同颜色的物体进行循迹搬运,并根据颜色的不同将其放置在指定位置。
[Abstract]:In order to explore the problem of multi - point handling of complex path , a micro - tracking control system based on Arduino controller is developed . The system hardware and system software are studied . The system hardware includes controller , drive element and detection element . The system software is divided into the function of tracking module , color identification module and serial communication module .

【作者单位】： 山东理工大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51375285) 山东省自然科学基金(ZR2014FL003)
【分类号】：TH22
【正文快照】： 0引言有别于劳力、纯机械式搬运的传统输送装置,新型无人搬运车(AGV)[1]以其高效、智能、灵活多变、环保等优点[2-3],受到越来越多的瞩目,逐渐被各行业所应用。无人搬运车始于1953年,经过20世纪50~60年代的飞速发展,在导引方式上分为光学导引、电磁导引、激光导引等,但这些导

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1358340