采用自适应模糊PID控制的多级齿轮振动主动控制

发布时间：2017-12-31 11:09

  本文关键词：采用自适应模糊PID控制的多级齿轮振动主动控制　出处：《华侨大学学报(自然科学版)》2017年05期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对齿轮传动系统在动态激励的作用下产生的多谐波复杂振动,设计一种在低速轴和高速轴分别安装有压电促动器的主动控制结构;提出一种将传统PID控制和自适应算法相结合的自适应模糊PID算法,抑制能量较高的多个谐波振动.在ADAMS平台建立齿轮传动系统虚拟样机,作为被控对象子模块,并在MATLAB/Simulink平台上加载控制算法对系统进行联合仿真.仿真结果表明:在不同转速下,自适应模糊PID控制算法对谐波振动具有良好的控制效果,且优于经典PID控制.
[Abstract]:Aiming at the complex harmonic vibration of gear transmission system in dynamic excitation, a structure design for the active control of piezoelectric actuator are respectively installed on the low-speed shaft and high speed shaft; a combination of the traditional PID control and adaptive algorithm of adaptive fuzzy PID algorithm, multiple harmonic suppression of vibration energy high. Establishing the virtual prototype of gear transmission system in the ADAMS platform as the object module, and on the platform of MATLAB/Simulink load control algorithm combined simulation system. The simulation results show that: in different speed, adaptive fuzzy PID control algorithm has good control effect on harmonic vibration, and better than the classical PID control.

【作者单位】： 华侨大学机电及自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51405169) 福建省自然科学基金面上资助项目(2015J01636)
【分类号】：TH132.41;TP273
【正文快照】： (College of Mechanical Engineering and Automation,Huaqiao University,Xiamen 361021,China)随着航空、航天、机器人等领域的不断发展,对于齿轮精度、齿轮振动与噪声的要求也越加苛刻.降低齿轮振动[1-2]可以改善工作环境,显著地提高机械装备的工作寿命和可靠性.齿轮传动为

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本文编号：1359496