TBM支撑-推进-换步机构的拓扑结构及运动特性分析

发布时间：2018-01-02 05:28

本文关键词：TBM支撑-推进-换步机构的拓扑结构及运动特性分析　出处：《浙江大学学报(工学版)》2017年06期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：简要介绍机构的拓扑结构与工作原理,分析机构的拓扑结构在不同工况下对整机性能的影响,建立机构拓扑结构设计应遵循的基本准则.针对机构的结构特征,建立机构在线调向工况下的运动方程.以某开敞式硬岩掘进装备(TBM)(刀盘直径为8m)支撑-推进-换步机构样机为例,结合TBM在线调向作业的运动仿真,建立机构的推进油缸、调向油缸及作业参数间的运动方程,为深入开展支撑-推进-换步机构的创新设计以及精准在线调向提供有效的计算方法.
[Abstract]:The topological structure and working principle are briefly introduced mechanism of the influence of topology analysis of the mechanism on the performance under different conditions, establish the basic criterion of mechanism topology design should follow. According to the structure characteristics of mechanism, establish mechanism to online motion conditions of the process. To a certain open type hard rock excavation equipment (TBM) (cutter diameter 8m) - Support - change propulsion mechanism prototype as an example, combining TBM online to motion simulation work, promote the establishment of the cylinder to cylinder, equations of motion and operation parameters, to carry out the support - to promote innovative design change mechanism and to provide accurate online calculation the method is effective.

【作者单位】：天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;中铁隧道装备制造有限公司;
【基金】：国家“973”重点基础研究规划资助项目(2013CB035403) 国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2012AA04)
【分类号】：U455.31
【正文快照】： 硬岩掘进装备(tunnel boring machine,TBM)是铁路、公路等基础设施建设的急需装备,也是我国装备制造业急需突破解决的问题之一[1].TBM在发达国家已有百余年的发展历史[2],目前在设计与制造技术方面基本形成垄断.我国从20世纪60年代中期开始隧道掘进机研究,历经50多年发展,目前

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