变转速液压调速系统转速模糊控制实验研究

发布时间：2018-01-02 12:23

  本文关键词：变转速液压调速系统转速模糊控制实验研究　出处：《现代制造工程》2017年10期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对变转速液压调速系统存在非线性、时变及调速精度低等技术问题,提出液压马达转速模糊控制策略。以伺服电动机驱动定量泵为动力源,设计了模糊控制器,实现了基于Lab VIEW测控平台的以电动机转速为控制量的马达转速模糊控制策略。在典型工况下,对模糊控制和传统PID控制调速系统的动态响应性能及抗负载干扰能力进行了实验对比分析,结果表明:所提方法比传统PID模糊控制具有更好的鲁棒性,且两种控制方式的动态响应特性相近。
[Abstract]:In view of the variable speed hydraulic speed control system is nonlinear, time-varying and low speed accuracy of technical problems, put forward hydraulic motor speed fuzzy control strategy. The servo motor drives the quantitative pump as the power source, the design of fuzzy controller, realize the fuzzy control strategy of Lab VIEW measurement and control platform based on speed motor as control variable motor speed. Based on the typical under the condition of dynamic fuzzy control and traditional PID control system response performance and anti load interference ability to carry on the comparative analysis of the experiment, the results show that the proposed method is better than the traditional PID fuzzy control has better robustness, and the dynamic response characteristics of two kinds of control methods are similar.

【作者单位】： 长安大学工程机械学院;西安建筑科技大学机电工程学院;湖北汽车工业学院机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51275375)
【分类号】：TH137;TP273.4
【正文快照】： 3湖北汽车工业学院机械工程学院,十堰442002)0引言变转速液压调速系统是通过电动机变频调速的方式来改变定排量液压泵的输出流量,从而调节系统执行元件的速度,具有结构简单、噪声低、调速范围大和节能等优点。由于系统的慢时变特性以及液压泵自身的低速稳定性差等原因,系统在

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本文编号：1369208