模糊控制在塔机回转驱动上的应用

发布时间：2018-01-08 03:01

  本文关键词：模糊控制在塔机回转驱动上的应用　出处：《控制工程》2017年05期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 塔机回转驱动 矢量控制 模糊控制 Simulink仿真

【摘要】：针对塔机回转机构在传统矢量控制中,出现启、停时抖动较为明显、平稳性较差的问题,提出了一种将模糊控制引入塔机回转驱动矢量控制的有效方法。首先,建立塔机回转驱动控制系统,通过MATLAB/Simulink仿真,分析传统矢量控制存在的问题;然后引入模糊控制,对比两者仿真结果,得出模糊控制能有效改善其动态效果,降低超调量的结论;最后,将有无模糊控制两种控制方式应用在塔机上,对比其实验波形,验证了在实际操作过程中,通过引入模糊控制,使塔机回转机构在启、停时出现的抖动问题得到了改善。
[Abstract]:This paper presents an effective method of introducing fuzzy control into rotary drive vector control of tower crane in the traditional vector control of tower crane . Firstly , the control system of rotary drive of tower crane is set up , and the problem of traditional vector control is analyzed by MATLAB / Simulink .

【作者单位】： 湘潭大学机械工程学院;中联重科建设机械关键技术国家重点实验室;
【分类号】：TH213.3
【正文快照】： 塔式起重机是一种完成预制构件以及钢架机构与工具等吊装工作的非连续性作业的搬运机械。因为它具备灵活、机动、且作业半径大的特点,在建筑工地、工矿企业、港口码头以及城区等起重安装中得到广泛应用。目前,控制塔机回转驱动的主要方式是矢量控制,但塔机起重臂、平衡臂很长,

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本文编号：1395317