电液伺服系统力加载优化控制仿真研究
本文关键词：电液伺服系统力加载优化控制仿真研究 出处：《计算机仿真》2017年10期 论文类型：期刊论文
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【摘要】：电液力加载过程中,由于结构间隙引起活塞杆强迫运动从而形成多余力扰动以及电液伺服系统本身的非线性、参数不确定性等因素,严重影响力控制精度。为此,提出一种电液伺服力加载系统的优化控制方法,结合电液伺服力加载系统的原理特性,在分析系统数学模型的基础上,将PID与结构性补偿结合,并应用RBF神经网络算法对系统非线性的抑制以及控制参数的在线整定。在MATLAB/Simulink仿真环境下,搭建闭环模型并进行验证性试验。结果表明,系统的优化控制方法正确可行,有效的抑制非线性和多余力扰动,提高响应速度和控制精度。
[Abstract]:Electro hydraulic loading process, because the structure gap caused by nonlinear forced piston rod movement to form the force disturbance and the electro-hydraulic servo system, parameter uncertainties and other factors, the serious influence the control accuracy. Therefore, proposed an optimal control method of electro-hydraulic servo loading system, combined with the principle of electro-hydraulic servo loading system based on the analysis of the mathematical model of the system, PID and structural compensation combined with online, and the application of RBF neural network algorithm for the system of nonlinear suppression and control parameters in MATLAB/ Simulink simulation environment, build a closed-loop model and experiments. The results show that the optimization of the system control method is correct and feasible. Nonlinear disturbance rejection and effective force, improve the response speed and control accuracy.
【作者单位】： 河南科技大学机电工程学院;
【基金】：河南省产学研合作项目(152107000001) 河南省科技计划项目(162300410030) 河南省高校科技创新团队(15TLTSTHN008)
【分类号】：TH137;TP273
【正文快照】： 1引言近年来,随着科学技术的进步,电液伺服系统已经被广泛地应用于航空、冶金、机械、汽车、雷达等重要领域。它综合了电气和液压两方面的特长,具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。然而,由于电液力伺服系统的典型参数不确
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