S形折叠式柔性铰链结构设计

发布时间：2018-01-15 03:28

  本文关键词：S形折叠式柔性铰链结构设计　出处：《中国机械工程》2017年14期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为了减小柔性铰链的转动刚度,依据串并联关系,设计了S形折叠式柔性铰链。使用伪刚体法和能量法,建立了S形柔性铰链的刚度模型。利用ANSYS建立了该柔性铰链的有限元模型,对铰链进行了刚度和应力分析,并将其与理论值进行了比较,得到刚度误差约为3%,验证了刚度模型的准确性。当转角达到最大值±35°时,安全系数为4,符合设计要求。
[Abstract]:In order to reduce the rotational stiffness of the flexure hinge, according to the series-parallel relationship, the S-shaped folding flexure hinge is designed. The pseudo-rigid body method and the energy method are used. The stiffness model of S-shaped flexure hinge is established. The finite element model of the flexure hinge is established by ANSYS. The stiffness and stress of the hinge are analyzed and compared with the theoretical value. The stiffness error is about 3, which verifies the accuracy of the stiffness model. When the rotation angle reaches the maximum 卤35 掳, the safety factor is 4, which meets the design requirements.
【作者单位】： 太原理工大学机械工程学院;太原理工大学山西省矿山流体控制工程实验室;太原理工大学矿山流体控制国家地方联合工程实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51505319) 太原理工大学校基金资助项目(2014TD040);太原理工大学人才引进基金资助项目(tyut-rc201448a)
【分类号】：TH122
【正文快照】： 0引言柔性铰链是一种特殊的柔性单元[1-3],具有整体化加工、无摩擦、免润滑等特点,主要用于要求较高的精密仪器、仿生机器人、航空航天等领域[4]。柔性铰链的运动主要依靠缺口梁、杆或板单元的变形来实现[5-7]。为了减小柔性铰链的转动刚度,在一些柔性铰链的设计中采用多节悬

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1426617