新型仓储物流车辆电驱动轮测试系统的研究
本文关键词：新型仓储物流车辆电驱动轮测试系统的研究 出处：《浙江工业大学》2015年硕士论文 论文类型：学位论文
【摘要】：科技的进步推动了现代物流产业的不断更新与发展,作为新型仓储物流设备的电动叉车具有污染小、能源利用率高等特点,因此也正在逐步占据国内外的物流设备市场。电动叉车的核心部件就是电驱动轮,电驱动轮的性能和可靠性对整车的性能都具有关键性的影响。通过电驱动轮测试系统的开发,可以实现电驱动轮的室内台架检测,从而缩短电动叉车的研发周期,提高研发效率。因此,电驱动轮测试系统的开发具有非常重要的意义。为了使测试系统具有通用性和可扩展性,本文针对测试系统结构采取了模块化设计思想,将测试系统划分为阻力加载模块、路面模拟模块、载荷模拟模块、传动模块、测控系统模块以及其他辅助模块,并对主要模块进行模态仿真分析,从而完成了测试系统的结构设计方案。通过分析叉车实际行驶工况,建立了电驱动轮电模拟阻力数学模型,为本文的试验研究提供了理论依据。针对叉车电驱动轮的基本结构和设计性能指标,对电驱动轮测试系统应具备的功能进行了分析,设计了测控系统驱动控制单元、数据采集与处理单元和CAN通讯单元等模块的硬件电路。并基于LabVIEW平台编写了上位机测试软件,实现测试过程的自动化控制。通过以上研究设计,完成电驱动轮测试系统的搭建,并对测试系统进行了调试和运行,试验结果表明该测试系统基本满足性能指标。
[Abstract]:The progress of science and technology has promoted the development of modern logistics industry. As a new storage and logistics equipment, electric forklift has the characteristics of low pollution and high energy utilization. Therefore, it is also gradually occupying the domestic and foreign logistics equipment market. The core component of electric forklift is electric drive wheel. The performance and reliability of the electric drive wheel have a key impact on the performance of the whole vehicle. Through the development of the electric drive wheel testing system, the indoor test of the electric drive wheel can be realized. In order to shorten the research and development cycle of electric forklift, improve the efficiency of research and development. Therefore, the development of electric drive wheel testing system has very important significance, in order to make the test system universal and extensible. According to the structure of the test system, this paper adopts the modular design idea. The test system is divided into resistance loading module, road surface simulation module, load simulation module, transmission module, measurement and control system module and other auxiliary modules. The structural design of the test system is completed through the modal simulation analysis of the main modules. Through the analysis of the actual driving conditions of the forklift truck, a mathematical model of electric resistance simulation of the electric driving wheel is established. According to the basic structure and design performance index of the electric drive wheel of forklift truck, the function of the electric drive wheel testing system is analyzed. The hardware circuits of the driving control unit, data acquisition and processing unit and CAN communication unit of the measurement and control system are designed, and the test software of the host computer based on the LabVIEW platform is compiled. Through the above research and design, the electric drive wheel test system is built, and the test system is debugged and run. The test results show that the test system basically meets the performance index.
【学位授予单位】：浙江工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH242
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，本文编号：1435300
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