离心机试验中惯导平台误差系数辨识方法

发布时间：2018-01-28 18:42

  本文关键词： 惯导平台 离心机试验 相关系数 参数辨识　出处：《国防科技大学学报》2017年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出一种6位置辨识方案。建立误差系数辨识的非线性模型,再利用扩展卡尔曼滤波估计误差系数。由滤波中的估值方差矩阵计算各误差系数之间的相关系数,用相关系数分析系统的可观性,并将所有相关系数之和最小作为优化指标,利用遗传算法得到最优的位置组合。仿真结果表明,采用该方案可以有效辨识出惯导平台中与加速度高阶项有关的各项误差系数。
[Abstract]:Aiming at the problem of error coefficient identification of inertial navigation platform in centrifuge test, a six-position identification scheme is proposed, and a nonlinear model of error coefficient identification is established. Then the error coefficient is estimated by extended Kalman filter. The correlation coefficient of each error coefficient is calculated from the estimation variance matrix in the filter, and the observability of the system is analyzed with the correlation coefficient. The minimum of all correlation coefficients is taken as the optimization index, and the optimal position combination is obtained by genetic algorithm. The simulation results show that. This scheme can effectively identify the error coefficients related to the higher order term of acceleration in the inertial navigation platform.
【作者单位】： 国防科技大学航天科学与工程学院;
【分类号】：TH824.4;TH69
【正文快照】： 目前,针对惯导平台系统的误差系数辨识,常采用的方法有静态多位置法[1-2]和连续翻滚法[3-5]。多位置标定方法实现起来简单,运算量小,但能够辨识的误差系数较少;连续翻滚自标定能够标定的误差系数项数多,但耗时长,旋转路径设计是重点和难点。无论是多位置法还是连续翻滚方法,误

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1471250