多MEMS陀螺数据融合系统的设计和实现

发布时间：2018-02-01 23:11

  本文关键词： 微机电陀螺仪 零偏稳定性 小波融合 多尺度分析　出处：《仪器仪表学报》2017年08期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：微机电系统陀螺仪以其成本低廉和小巧方便已经广泛应用于军民领域,但是其仍然面临着零偏稳定性不够高的问题。针对这种现象,设计了一套空间大小仅为45 mm×55 mm×30 mm的可扩展可移植的硬件平台,在此平台上利用小波域多尺度融合算法,对4个微机电陀螺仪所采集的原始数据进行实时小波融合处理。分别对该集成系统在静态和动态环境下进行测试,实验结果表明,该系统运行稳定可靠,融合处理后的数据标准差都比融合前降低了一个量级。
[Abstract]:MEMS gyroscope has been widely used in military and civilian fields with its low cost and compact convenience, but it still faces the problem of low stability of zero bias. A portable hardware platform with a space size of only 45mm 脳 55mm 脳 30mm is designed. The multi-scale fusion algorithm in wavelet domain is used on the platform. The original data collected by four MEMS gyroscopes are processed by real-time wavelet fusion. The system is tested in static and dynamic environment. The experimental results show that the system is stable and reliable. The data standard deviation after fusion is one order of magnitude lower than that before fusion.
【作者单位】： 西安理工大学自动化与信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61377080)项目资助
【分类号】：TH-39
【正文快照】： 0引言微机电系统(micro electro mechanical systems,MEMS)陀螺仪凭借体积小、重量轻、便于低成本实现等特点,已经在诸多领域得到了广泛应用,但是其仍然面临着零偏稳定性不高的问题,这导致MEMS陀螺仪在一些精密测量行业中的应用受到限制。为了提高测量精度,人们除了在陀螺仪的，

本文编号：1483093