基于独立负载口控制的码垛机升降气动位置伺服系统研究

发布时间：2018-02-15 02:00

  本文关键词： 码垛机 独立负载口 位置伺服系统 压力闭环　出处：《机床与液压》2017年21期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：码垛机与粉煤灰砖压制成型机配套使用,广泛应用于砖坯压制成型后的码垛作业,码垛过程中出现定位精度低,码垛质量差,存在安全隐患等缺点,为改善这些缺点,采用负载口独立控制技术对码垛机气动位置伺服系统进行改进,对气缸两腔分别采用位移闭环和压力闭环控制,并且对垂直方向负载进行平衡,有效减小了定位误差,提高了码垛机的定位精度和响应速度,同时,使位移控制腔处于低压值。独立负载口控制有效地提高了码垛机的生产效率和能源利用率。
[Abstract]:The palletizing machine and the coal brick pressing molding machine are widely used in the palletizing operation after the briquettes are compacted. In the process of palletizing, there are some shortcomings, such as low positioning accuracy, poor quality of palletizing, hidden danger of safety, etc., in order to improve these shortcomings, The pneumatic position servo system of palletizing machine is improved by using load port independent control technology. Displacement closed loop and pressure closed loop control are used for the two cylinder cavities, and the vertical load is balanced, which effectively reduces the positioning error. The positioning accuracy and response speed of the palletizing machine are improved, at the same time, the displacement control cavity is placed at a low voltage, and the independent load port control effectively improves the production efficiency and energy utilization ratio of the palletizing machine.
【作者单位】： 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室;
【分类号】：TH246

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本文编号：1512157