精密机器人用RV传动系统的力学性能

发布时间：2018-02-24 04:06

  本文关键词： RV传动 机构 受力分析 力学性能　出处：《包装工程》2017年13期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：目的了解RV传动机构的载荷分布,研究系统的力学性能。方法对精密机器人用2K-V型RV传动系统的结构进行简单介绍,分析RV传动的特点;对RV传动中的外啮合行星传动机构和内啮合摆线针轮传动机构的受力情况分别进行研究,并考虑摆线针轮的初始啮合间隙,多齿啮合原理以及曲柄轴转臂轴承的作用力。结果短幅系数K1的选取对摆线轮受力大小有直接的关系,摆线轮齿与针齿的啮合作用力与该啮合点处摆线轮齿实际弹性变形成线性正比关系。结论 RV传动系统在机器人领域具有广泛的应用前景,研究力学特性对RV传动机构的精度设计、制造加工提供了一定理论依据。
[Abstract]:Objective to understand the load distribution of RV transmission mechanism and study the mechanical properties of the system. Methods the structure of 2K-V RV transmission system for precision robot was introduced and the characteristics of RV transmission were analyzed. The forces acting on the outer meshing planetary transmission mechanism and the inner engagement cycloidal needle wheel transmission mechanism in RV transmission are studied respectively, and the initial meshing clearance of the cycloid needle wheel is considered. Results the selection of short amplitude coefficient K1 is directly related to the force of cycloid wheel. The engagement force between cycloidal gear and needle tooth is linearly proportional to the actual elastic deformation of cycloid gear tooth at the point of engagement. Conclusion RV transmission system has a wide application prospect in robot field. The study of mechanical properties provides a theoretical basis for the precision design and manufacturing of RV transmission mechanism.
【作者单位】： 江南大学;上汽通用东岳汽车有限公司;
【基金】：国家自然科学基金(51575236) 国家科技支撑计划(2015BAF16B02)
【分类号】：TH132;TP242

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本文编号：1528802