机电位置伺服系统,Electromechanical Position Servo System,音标,读音,翻

  本文关键词：不确定非线性机电位置伺服系统控制方法研究，由笔耕文化传播整理发布。

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1)  Electromechanical Position Servo System

机电位置伺服系统

1.

Study on the Control Methords of Nonlinear Electromechanical Position Servo System with Uncertainties;

不确定非线性机电位置伺服系统控制方法研究

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2)  mechanical-hydraulic position servo system

机液位置伺服系统

1.

Theoretical analysis of the dynamic characteristic for the mechanical-hydraulic position servo system is given.

对机液位置伺服系统的动态特性进行了理论分析 ,其结果对于提高此类机床的加工质量具有一定借鉴。

3)  electro-hydraulic position servo system

电液位置伺服系统

1.

Computer-aided design for electro-hydraulic position servo system;

电液位置伺服系统的计算机辅助设计

2.

Analysis of accuracy of electro-hydraulic position servo system applied to flight simulation turntable;

仿真转台电液位置伺服系统精度影响因素分析

3.

Research on Intelligent Control and Simulation Technology of the Electro-hydraulic Position Servo System;

电液位置伺服系统智能控制及仿真技术研究

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4)  Electro-hydraulic servo position system

电液伺服位置系统

5)  electrohydraulic position servo system

电液位置伺服系统

1.

Optimal control of electrohydraulic position servo system is designed by using optimal control theories and Riccati equation.

应用最优控制理论和黎卡提方程对电液位置伺服系统进行最优控制的设计,得出最优控制系统的闭环传递函数, 并结合算例,绘制出该系统的波德图,算例表明了该方法的有效性和工程实用性。

2.

Aiming at the tracking control problem of electrohydraulic position servo systems,a design method of adaptive sliding mode control with parameter adaptive performances,was presented based on sliding mode control theory.

针对存在参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题 ,基于滑模控制理论 ,提出了一种具有参数自适应能力的自适应滑模控制方法。

3.

The adaptation law designed only for the block with time-variant parameters in electrohydraulic position servo systems can not only aviod the inverse stability of adaptive control, but also be implemented easily by a microprocessor within a short sample period.

提出了一种适用于电液位置伺服系统这类宽频带系统的新的自适应控制方法。

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6)  the electro hydraulic servo system

电-液位置伺服系统

补充资料：机电伺服系统

    　　以电动机作为动力驱动元件的伺服系统。电动机是将电能转换为机械能的元件，功率范围宽,使用方便,容易控制，是应用最广的驱动元件(见电动执行元件)。机电伺服系统广泛应用于仪表、飞行控制、火力控制等各种领域。机电伺服系统按所用电机的类型又可分为直流伺服系统和交流伺服系统。伺服系统的性能和结构与电机类型和控制方式有很大关系。
　　
　　直流伺服系统 　直流伺服系统适用的功率范围很宽，包括从几十瓦到几十千瓦的控制对象。通常，从提高系统效率的角度考虑,直流伺服系统多应用于功率在100瓦以上的控制对象。直流电动机的输出力矩同加于电枢的电流和由激磁电流产生的磁通有关。磁通固定时，电枢电流越大，则电动机力矩越大。电枢电流固定时，增大磁通量能使力矩增加。因此，通过改变激磁电流或电枢电流，可对直流电动机的力矩进行控制。对电枢电流进行控制时称电枢控制，这时控制电压加在电枢上。若对激磁电流进行控制，则将控制电压加在激磁绕组上，称为激磁控制。
　　
　　电枢控制时，反映直流电动机的力矩T与转速N之间关系的机械特性基本上呈线性特性（见图）。图中Vc1，Vc1是加在电枢上的控制电压，负斜率D为阻尼系数。电枢电感一般较小,因此电枢控制可以获得很好的响应特性。缺点是负载功率要由电枢的控制电源提供，因而需要较大的控制功率，增加了功率放大部件的复杂性。例如,对要求控制功率较大的系统,必须采用发电机－电动机组、电机放大机和可控硅等大功率放大部件。
　　
　　激磁控制时要求电枢上加恒流电源，使电动机的力矩只受激磁电流控制。恒流特性可通过在电枢回路中接入一个大电阻（10倍于电枢电阻）来得到。对于大功率控制对象，串联电阻的功耗会变得很大，很不经济。因此激磁控制只限于在低功率场合使用。电枢电源采用恒流源后，机械特性上的斜率等于零，引起电机的机电时间常数增加,加之激磁绕阻中的电感量较大,这些都使激磁控制的动态特性较差，响应较慢。
　　
　　交流伺服系统 　在交流伺服系统中，一般采用两相交流电动机作为执行部件。它的一个绕组是作为固定激磁用的,另一个绕组为控制绕组,两个绕组上电压的相位相差90°。两相交流电机工作可靠，交流放大器结构简单且没有零点漂移，加上测量元件又都采用交流电（例如旋转变压器），所以交流伺服系统简单可靠。但是交流电动机的效率较低,因此交流伺服系统一般仅用于100瓦以下的小功率场合。交流伺服系统的设计比直流伺服系统复杂得多，用于改善系统性能的校正装置（见控制系统校正方法）在结构上也比较复杂。
　　

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参考词条

机电伺服系统  数字式推力矢量电液位置伺服系统  推力矢量电液位置伺服系统  气动位置伺服系统  交流位置伺服系统 

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