基于齿条近似法的谐波传动空间齿廓设计方法

发布时间：2018-02-26 05:08

  本文关键词： 机械设计 谐波传动 齿条近似法 啮合理论 空间齿廓　出处：《吉林大学学报(工学版)》2017年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对渐开线谐波传动齿廓设计中啮合侧隙过大造成传动精度降低以及柔轮轴向偏斜产生齿廓干涉等问题,提出一种基于齿条近似法的谐波传动齿廓设计方法。该方法考虑了实际啮合情况,利用齿条近似法对柔轮齿相对于刚轮齿的实际运动轨迹进行近似齿廓设计与修形。并考虑了柔轮在装配变形下的偏斜,对柔轮齿在主截面以外的其他截面进行空间齿廓设计。结果表明:基于齿条近似法设计的谐波传动齿廓啮合侧隙很小并且啮合范围很广,按照线性关系改变柔轮齿根处壁厚可以实现柔轮齿在空载状态下任意截面的无干涉啮合。
[Abstract]:In the design of involute harmonic drive tooth profile, the tooth profile interference caused by too large meshing side gap and the axial deflection of flexible wheel is reduced. A tooth profile design method for harmonic transmission based on rack approximation method is proposed. By using the rack approximation method, the approximate tooth profile design and modification of the actual movement trajectory of the flexo tooth relative to the rigid gear tooth are carried out. The deflection of the flexgear under the assembly deformation is considered. The spatial tooth profile design of the flexible gear tooth in other sections other than the main section is carried out. The results show that the tooth profile meshing clearance of harmonic transmission based on the rack approximation method is very small and the meshing range is very wide. According to the linear relation, the non-interference meshing can be realized under the condition of no load by changing the wall thickness of the root of the flexo gear.
【作者单位】： 重庆大学机械传动国家重点实验室;北京空间飞行器总体设计部;
【基金】：“973”国家重点基础研究发展计划项目(2013CB733000) “863”国家高技术研究发展计划项目(2015AA043001)
【分类号】：TH132.43

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1536619