Y型柔性铰链的设计与实验

发布时间：2018-02-26 09:41

  本文关键词： 柔性铰链 轴漂 并联　出处：《光学精密工程》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为设计一种高精度、结构简单的大变形柔性铰链,提高并联平台的运动精度和零件使用寿命,本文提出了一种Y型柔性铰链。首先,借助ANSYS和ADAMS进行柔性铰链的回转中心、安装方式和行程要求的分析研究。接着,利用数控机床进行柔性铰链的加工制作。然后,利用光学坐标测量仪OPTOTRAK进行柔性铰链的轴漂测量实验。最后,进行了转动副并联平台、单片簧柔性铰链并联平台和Y型柔性铰链并联平台的圆轨迹实验。实验结果表明:Y型柔性铰链回转误差最大值为0.5962mm,Y型柔性铰链并联平台圆轨迹的误差最大值比转动副并联平台减小了42.7%。Y型柔性铰链可以很好地替换并联平台中的转动副,提高并联平台运动精度。
[Abstract]:In order to design a kind of high precision, simple structure large deformation flexure hinge, and to improve the kinematic accuracy and service life of the parallel platform, a Y type flexure hinge is proposed in this paper. Firstly, the rotation center of the flexure hinge is carried out by means of ANSYS and ADAMS. The installation mode and travel requirement are analyzed and studied. Then, the flexure hinge is manufactured by using numerical control machine tools. Then, the axial drift measurement experiment of flexure hinge is carried out by using OPTOTRAK. Finally, the parallel platform of rotary pair is carried out. The circular trajectory experiments of single spring flexure hinge parallel platform and Y type flexure hinge parallel platform are carried out. The experimental results show that the maximum rotation error of Y type flexure hinge is 0.5962 mm / mm. The movable pair parallel platform reduces the 42.7. Y flexure hinge and can replace the rotating pair in the parallel platform very well. Improve the kinematic accuracy of parallel platform.
【作者单位】： 北京工业大学机电学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.51575006)
【分类号】：TH112

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本文编号：1537486