高分子材料用剪切仪Ⅱ型机械结构及温控系统研究

发布时间：2016-11-01 20:05

本文关键词：高分子材料用剪切仪Ⅱ型机械结构及温控系统研究，由笔耕文化传播整理发布。

大连交通大学工学硕士学位论文；１９－２０；【１４】赵松年，李恩光，斐仁清．机电一体化系统设；【１５］郑刚，费仁元，张慧慧．孙树文．机电接口技；【１６Ｉ：Ｅ孙安，杜海峰，任华．机械电子工程．北；【１７１钟掘等．机械与制造科学．北京：科学出版社；【１８】邹慧君．机械系统设计原理．北京：科学出版；【１９］关开．浅谈我国机电一体化的发展方向．河北；【２０１方建军，田

大连交通大学工学硕士学位论文

１９－２０

【１４】赵松年，李恩光，斐仁清．机电一体化系统设计．北京：机械工业出版社，２００４

【１５］郑刚，费仁元，张慧慧．孙树文．机电接口技术的内涵与机电一体化发展．制造业自动化，２００３，２５（６）：１－４

【１６Ｉ：Ｅ孙安，杜海峰，任华．机械电子工程．北京：科学出版社，２００３

【１７１钟掘等．机械与制造科学．北京：科学出版社，２００６

【１８】邹慧君．机械系统设计原理．北京：科学出版社，２００３

【１９］关开．浅谈我国机电一体化的发展方向．河北能源职业技术学院学报．２００４，２：６４—６６

【２０１方建军，田建君，郑青春．光机电一体化系统设计．北京：化学工业出版社，

【２１］ＤｅｖｄａｓＳｈｅｔｔｙ，ＲｉｃｈａｒｄＫｏｌｂ著．张树生等译．机电一体化系统设计．北京：机械工业出版社，２００６

【２２］林燕，硕士论文，高分子材料用剪切仪机械结构及温度控制系统的研究．大连交通大学．２００５

【２３］林燕，薛钰芝，周丽梅．高精度智能温控系统的实现．控制工程，，２００５，１２（３）：２７３．２７６

【２４】严亭旭，李虎元．金银镜著．王继新，马永三，刘小光译．Ｐｒｏ／ＥＮＧＩＮＥＥＲ专业特训教程．北京：人民邮电出版社，２００５

【２５１林清安．Ｐｒｏｎ狲ＧＩＮＥＥＲ２０００ｉ２零件设计基础篇（上）．北京：清华大学出版社，２００１

【２６］吴宗泽．机械设计实用手册．北京：化学工业出版社，２００３

【２７］弭洪涛．ＰＬＣ应用技术．北京：中国电力出版社，２００４

【２８］张世淇，李迎，孙宇等现代制造引论．北京：科学出版社。２００３

【２９］：Ｆ顺晃，舒迪前。智能控制系统及其应用．北京：机械工业出版社，１９９５

【３０］陶永华，尹怡欣，葛芦生．新型ＰＩＤ控制及其应用，北京；机械工业出版社，２０００

［３１］ＫａｔｓｕｈｉｋｏＯｇａｔａ著．现代控制工程．卢伯英，于海勋译．北京ｆ电子工业出版社，２００３，．?．．…．．ｆ３２】唐光荣，李九龄，邓丽曼等．微型计算机应用技术（上）——数据采集与控

参考文献

制技术．北京：清华大学出版社，２０００

【３３】Ｊ．Ｒ．Ｃｏｇｄｅｉｌ著．电气工程学概论．贾洪峰译．北京：清华大学出版社，２００３０４Ｊ李建勇．机电一体化技术，北京；科学出版社，２００４

【３５］汪晓光，孙晓瑛等．可编程控制器原理及应用．北京：机械工业出版社，２００１［３６］黄润发，强莎莎等．ＶＢ程序设计技术．上海：中国纺织大学出版社，２００１

大连交通大学工学硕士学位论文

攻读学位期间发表的学术论文

‘剪切仪机械结构及其控制系统的设计》．

‘机电工程技术》．第１１期，２００６郑少宏，薛钰芝，周丽梅，孙青卉．

参考文献

致谢

本文是在恩师薛钰芝教授的悉心指导下完成的。薛老师严谨求实的治学态度，平易近人的处世性格、永不疲倦的工作热情深深地影响了我，她不仅是我学习上的导师，也是我生活中的导师．在此，我谨向我尊敬的导师致以诚挚的谢意，感谢她对我的殷切教导和悉心的帮助ｌ

论文工作是在２００３年盛伟民、。盖建敏，张凝思同学毕业设计的基础上进行的．课题组的林纪宁老师，周丽梅、孙青卉老师在课题的前期工作中倾注了大量的心血。借此机会，．我要对上述各位老师给我的帮助和指导表示衷心的感谢ｌ感谢沈长斌老师的帮助ｌ

，．在实验和课题工作过程中，，我还得到了钟金德。王颖、林燕等同学和朋友的关心和帮助ｆ在此向他们表示诚挚的感谢ｌ

最后要感谢抚育我多年的父母．他们无私的奉献让我能够一心一意学习，我的一切进步都与他们分不开，祝所有老师和亲人朋友们永远健康幸福ｌ

大连交通大学工学硕士学位论文

录

改进后的ＰＩＤ控制模块为；

Ｆｕｎｃｔｉｏｎ

Ｄｉｍｚｈｉｎｅｎｇｐｉｄ（ｅｋ）ＡｓＤｏｕｂｌｅＴＩ，ＴＤ，呱ＴＡｓＳｉｎｇｌｅ

’定义ｋ—ｌ，ｋ－２时刻的ＤｉｍＫＰ，ＫＩ，ＫＤＡｓＳｉｎｇｌｅＤｉｍｅｋｌ，ｅｋ２，ｕＤｋｌ，ｕＤｋ２，ｕｋ，ｕｋｌＡｓＳｉｎｇｌｅ

偏差，ｋ．１，ｋ－２时刻的积分项温度控制量，ｋ，ｋ一１时刻的温度控制量

Ｄｉｍａ．ＥｘａｍＡｓＳｉｎｇｌｅ’定义积分受限算法比例常数，积分受限算法域值

Ｄｉｍｄｅｔａｕｋ，ｄｅｔａｕＰＩｇｄｅｔａｕｌｋ，ｄｅｔａｕＤｋＡｓＳｉｎｇｌｅ’定义ｋ时刻的比例，积分，微分各项的温度控制量增量及其三者之和

Ｄｉｍｒ．ＢＡｓＩｎｔｅｇｅｒ’定义滤波时间常数的比例系数，积分分离分段常数

ＤｉｍｇｕｏｄｕｚｈｉＡｓＳｉｎｇｌｅ

Ｔ＝Ｉ

ＫＰ＝１５．９８６

ＴＩ＝３８．２８４

ＴＤ＝９．５７ｌ

ｒ＝２

ＴＦ＝一ＴＤ?计算滤波时间常数

。计算积分受限算法比例常数ａ＿ＴＦ／（ＴＦ＋Ｄ

ＫＩ－ＫＰ?Ｔ，１１

ＫＤ＝ＫＰ＋ＴＤ／Ｔ

ｅｋｌ＝０

ｅｋ２＝０

ｕＤｋｌ＝Ｏ－计算积分时间常数。计算微分时间常数

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